崗位職責:
1.負責活細胞工作站嵌入式系統(tǒng)開發(fā),包括但不限于:運動控制模塊(如顯微鏡載物臺XYZ軸、聚焦電機控制)。環(huán)境參數(shù)調控(CO?、溫濕度、光照等傳感器與執(zhí)行器驅動)。高速相機/光源觸發(fā)同步、數(shù)據(jù)采集與傳輸。
2.設計并實現(xiàn)實時控制算法(如PID控制、步進電機加減速曲線優(yōu)化)。
3.開發(fā)底層通信協(xié)議(UART、SPI、I2C、CAN等),與上位機協(xié)同完成系統(tǒng)指令交互。
4.參與硬件選型(MCU/FPGA、傳感器、電機驅動芯片等),協(xié)助PCB設計及EMC測試。5.編寫嵌入式系統(tǒng)文檔,支持生產(chǎn)調試與故障排查,確保設備長期穩(wěn)定運行。
任職要求:
1.本科及以上學歷,電子工程、自動化、計算機、生物醫(yī)學工程等相關專業(yè)。
2.精通C/C++嵌入式開發(fā),熟悉RTOS(如FreeRTOS、RT-Thread)或裸機編程。
3.掌握常見MCU開發(fā)(STM32、TI C2000系列等),具備寄存器級調試能力。
4.熟悉電機控制(步進/伺服)、ADC/DAC、PWM等外設驅動開發(fā)。
5.了解硬件基礎,能閱讀原理圖/PCB圖,使用示波器、邏輯分析儀等工具。
6.有科學儀器、醫(yī)療設備、工業(yè)自動化等精密控制類項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
7.掌握FPGA開發(fā)(Verilog/VHDL),用于高速信號處理或時序控制。
8.有ROS嵌入式節(jié)點開發(fā)經(jīng)驗,或熟悉EtherCAT/CANopen等工業(yè)總線協(xié)議。
9.有科學儀器、醫(yī)療設備、工業(yè)自動化等精密控制類項目經(jīng)驗者優(yōu)先