崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)光纖陀螺慣性導(dǎo)航算法的設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，包括姿態(tài)解算、數(shù)據(jù)融合、誤差補(bǔ)償?shù)取?br>2. 搭建算法仿真平臺(tái)，完成算法模型的驗(yàn)證與迭代，提升導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。
3. 配合硬件團(tuán)隊(duì)完成算法的軟硬件聯(lián)調(diào)，解決實(shí)際應(yīng)用中的算法適配問題。
4. 參與產(chǎn)品導(dǎo)航性能測(cè)試，分析測(cè)試數(shù)據(jù)并提出算法改進(jìn)方案。
5. 跟蹤慣性導(dǎo)航領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展，開展相關(guān)算法預(yù)研工作。
任職要求：
1. 211本科及以上學(xué)歷，導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2. 熟練掌握慣性導(dǎo)航基本原理，具備姿態(tài)解算（如歐拉角、四元數(shù)）、卡爾曼濾波等算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行算法建模與仿真。
4. 了解光纖陀螺工作原理及誤差特性，有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、邏輯分析能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。