崗位職責(zé):
1、多傳感器融合(雷達(dá)和攝像機(jī)),基于傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)的場(chǎng)景解釋,道路模型估計(jì),碰撞概率評(píng)估,動(dòng)態(tài)對(duì)象以及靜態(tài)環(huán)境的估計(jì)以及ACC和AEB的相關(guān)對(duì)象的選擇
2、開發(fā)強(qiáng)大的實(shí)時(shí)對(duì)象級(jí)別/檢測(cè)級(jí)別
3、算法執(zhí)行的實(shí)施優(yōu)化
4、用C語(yǔ)言編程
5、數(shù)據(jù)分析以評(píng)估和糾正性能缺陷
6、驗(yàn)證和評(píng)估真實(shí)數(shù)據(jù)和綜合數(shù)據(jù)的算法性能
7、熟悉概率論,線性代數(shù),狀態(tài)評(píng)估等
崗位要求
:1、至少具備以下一個(gè)與跟蹤有關(guān)的領(lǐng)域的知識(shí):線性/非線性評(píng)估與濾波(KE,EE,UE,PE),數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),數(shù)據(jù)匹配,卡爾曼濾波不確定性建模與統(tǒng)計(jì)。貝葉斯統(tǒng)計(jì)
2、具有多傳感器融合(雷達(dá)和相機(jī))開發(fā)經(jīng)驗(yàn),擅長(zhǎng)基于傳感器探測(cè)區(qū)域的場(chǎng)景解釋、道路模型估計(jì)、研撞概率評(píng)估、時(shí)間/狀態(tài)同步、動(dòng)態(tài)目標(biāo)和靜態(tài)環(huán)境的估計(jì)以及相關(guān)目標(biāo)的選擇
3、較強(qiáng)的C/C++編程能力 必須
4、能夠?yàn)榧夹g(shù)評(píng)估,算法開發(fā)和誤差建模建立原型系統(tǒng)
5、具備數(shù)據(jù)分析和問(wèn)題解決能力
6-有ros和linux操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先下熟悉車輛動(dòng)力學(xué)、電子系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)者優(yōu)先