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崗位目標 研發(fā)面向機器人應用的視覺SLAM（同步定位與地圖構建）及導航規(guī)劃算法，結合多傳感器融合技術，實現機器人在室外復雜環(huán)境中的高精度定位、三維場景感知檢測跟蹤及高效自主導航。 崗位職責 1.視覺SLAM算法研發(fā) ?設計并實現基于深度相機、雙目RGBD的SLAM系統(tǒng)方案，優(yōu)化前端特征提取與匹配算法（如ORB等），提升定位精度與實時性。 ?開發(fā)三維地圖構建算法，融合IMU等多源數據，解決點云配準、回環(huán)檢測等問題。 ?SLAM后端優(yōu)化，包括非線性優(yōu)化（如圖優(yōu)化）、及?規(guī)模場景下的建圖效率問題。 2.導航規(guī)劃 ?研究并開發(fā)適用于動態(tài)復雜環(huán)境的路徑規(guī)劃算法，覆蓋A*、Dijkstra、RRT、PRM等經典方法及基于學習的規(guī)劃策略。 ?結合SLAM技術與視覺目標檢測跟蹤技術實現機器人實時定位與環(huán)境建模，優(yōu)化自主探索策略、覆蓋率與局部避障能?。 ?在水下機器人、清潔機器人等特定場景中，設計專用導航框架，增強系統(tǒng)動態(tài)響應與覆蓋率。 3.多傳感器融合與慣性導航 ?升級迭代慣性導航系統(tǒng)（INS），融合IMU、GPS、視覺等傳感器數據，基于Kalman 濾波、粒子濾波等算法實現高精度位姿估測。 ?解決復雜光照、運動模糊等環(huán)境下的魯棒性難題，提升算法在水下、戶外等非結構化場景的適應性。 4.工程化與技術落地 ?使用 C++/Python/OpenCV 實現算法原型，優(yōu)化性能并移植至嵌入式平臺；參與系統(tǒng)聯調，確保算法與硬件、控制模塊的兼容性。 ?撰寫技術文檔，申請算法相關專利，跟蹤計算機視覺、SLAM、路徑規(guī)劃領域會議及開源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的創(chuàng)新進展。 任職要求 1.教育背景 碩士及以上學歷（優(yōu)秀本科可放寬），計算機科學、自動化、機器人學、電子工程等相關專業(yè)，扎實的數學功底（線性代數、概率論、優(yōu)化理論）。 2.核?技術能? ?視覺SLAM：精通傳統(tǒng)視覺SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三維重建、語義分割與檢測跟蹤等技術。 ?路徑規(guī)劃：掌握全局/局部路徑規(guī)劃核?算法，有復雜環(huán)境動態(tài)避障、運動學約束優(yōu)化等實際項目經驗。 ?工具鏈：熟練使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具庫，熟悉PyTorch/TensorFlow者優(yōu)先。 3.開發(fā)與工程化能? ?熟練使用 C++/Python/OpenCV/ROS，實現高性能算法，并完成嵌入式平臺部署優(yōu)化。 ?熟悉SLAM框架移植與工程化。 ?至少2年SLAM或路徑規(guī)劃算法研發(fā)經驗，具備從需求到應用的閉環(huán)能力，進行算法性能評估與仿真（Gazebo）。 ?思維嚴謹，邏輯清晰，能夠從需求出發(fā)設計高效解決方案，并通過實驗驗證與復現解決關鍵問題。 4.附加優(yōu)勢 ?發(fā)表過SLAM、路徑規(guī)劃方向高水平論文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者優(yōu)先。 ?具備水下機器人、清潔機器人等特種場景開發(fā)經驗，熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先。 ?參與算法工程化落地項目（如服務機器人、工業(yè)機械手、移動AGV、自動駕駛）者優(yōu)先。