職位描述
實習證明遠程實習決策規(guī)劃路徑規(guī)劃導航定位卡爾曼濾波C/C++Python人工智能船舶/航空/航天/火車制造
薪資待遇：
碩士5000元/月，博士7000元/月。面試成績優(yōu)秀的候選人，可以遠程辦公，每月工資根據(jù)任務完成情況，按比例發(fā)放。
碩士5000元/月，博士7000元/月。面試成績優(yōu)秀的候選人，可以遠程辦公，每月工資根據(jù)任務完成情況，按比例發(fā)放。
職位描述：
1.負責復雜環(huán)境下的旋翼無人機全局和局部路徑規(guī)劃算法開發(fā)；
2.負責固定翼無人機區(qū)域搜索、目標跟蹤等路徑規(guī)劃算法開發(fā)；
1.負責復雜環(huán)境下的旋翼無人機全局和局部路徑規(guī)劃算法開發(fā)；
2.負責固定翼無人機區(qū)域搜索、目標跟蹤等路徑規(guī)劃算法開發(fā)；
職位要求：
要求3，4中滿足1條即可，滿足多條者優(yōu)先。
1.熟練掌握C++編程，熟悉常用數(shù)據(jù)結構及算法，有良好的代碼風格；、
2.熟練掌握Linux系統(tǒng)及ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境；
3.熟悉（至少一種）Coverage Path，A*，Dubins，Minimum Snap等路徑規(guī)劃算法或編隊控制算法；
4.熟悉（至少一種）NDI，ADRC，MPC等非線性控制方法；
5.熟悉TSP，CVRP等運籌優(yōu)化問題及求解方法者優(yōu)先；
6.有無人機等相關項目落地經驗者優(yōu)先。
要求3，4中滿足1條即可，滿足多條者優(yōu)先。
1.熟練掌握C++編程，熟悉常用數(shù)據(jù)結構及算法，有良好的代碼風格；、
2.熟練掌握Linux系統(tǒng)及ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境；
3.熟悉（至少一種）Coverage Path，A*，Dubins，Minimum Snap等路徑規(guī)劃算法或編隊控制算法；
4.熟悉（至少一種）NDI，ADRC，MPC等非線性控制方法；
5.熟悉TSP，CVRP等運籌優(yōu)化問題及求解方法者優(yōu)先；
6.有無人機等相關項目落地經驗者優(yōu)先。
工作地點
北京市海淀區(qū)知春路6號錦秋國際大廈
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職位發(fā)布者
張詩雅/HR
立即溝通
北京卓翼智能科技有限公司公司技術團隊由清華大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成，擁有多年無人機飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)經驗，在視覺導航和精確定位等多個領域擁有國內一流的核心技術。目前，公司已經開發(fā)完成了工業(yè)級飛控系統(tǒng)（全自主知識產權、非開源、實現(xiàn)自主飛行的核心）、系留無人機系統(tǒng)等多個產品。并順利成為航天科工集團、航天科技集團、中國船舶、中國兵器集團、中國電科等研究機構和多家無人機商業(yè)機構的訂制伙伴和委托研發(fā)伙伴。公司與北京航空航天大學、清華大學、浙江大學等多所航空院校的飛行控制實驗室建立了長期的合作。雙方在飛行控制技術、無人機精確定位技術、無人機視覺導航技術等領域進行深入和廣泛的合作。公司聘請了多名北航的教授、副教授擔任公司技術顧問，保證了公司在競爭激烈的市場環(huán)境中保持持續(xù)的創(chuàng)新能力。經過多年的發(fā)展，公司已經成長為國內智能高空無人平臺的領導者。公司的無人機飛行控制技術、系留無人平臺技術處于國際領先地位。公司的精湛的技術和深厚的行業(yè)經驗，受到很多風險資本的關注。2015年獲得國內知名投資公司千萬元級的天使輪投資。2017年獲得國內知名投資機構數(shù)千萬元的A輪融資。公司的愿景：通過公司的飛行控制系統(tǒng)、應用軟件、云服務，為客戶提供最專業(yè)的無人機行業(yè)應用解決方案。一個標準化的無人機生態(tài)系統(tǒng)，就跟微軟的操作系統(tǒng)一樣，各種硬件、第三方應用軟件都可以實現(xiàn)即插即用或者即裝即用.
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