工作職責(zé):
1.核心運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)(插補(bǔ)、規(guī)劃、補(bǔ)償?shù)?
2.算法優(yōu)化與性能提升
3.算法仿真與驗(yàn)證
4.前沿運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究與創(chuàng)新
5.算法文檔與知識(shí)管理
任職資格:
1.熟練掌握運(yùn)動(dòng)控制理論(插補(bǔ)算法、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、RTCP、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué))
2.熟練掌握誤差補(bǔ)償技術(shù)(幾何誤差、熱誤差補(bǔ)償)
3.熟悉計(jì)算數(shù)學(xué)(數(shù)值分析、線(xiàn)性代數(shù)、優(yōu)化理論)
3.精通C/C++
4.熟練掌握使用MATLAB/Simulink進(jìn)行算法仿真
5.有五軸三維數(shù)控機(jī)床等運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
6.計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)
7.3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)