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崗位職責：
1. 負責在 CODESYS 平臺上開發(fā)功能庫（Function Libraries），包括功能塊、接口、結構體等模塊化封裝；
2.使用 ST（結構化文本）語言編寫可復用、面向對象的控制邏輯與功能模塊；
3.基于 C/C++ 語言開發(fā)高性能動態(tài)鏈接庫（DLL/SO），并通過 External Library 方式在 CODESYS 中封裝調用；
4.創(chuàng)建和維護 `.library` 與 `.libdesc` 文件，規(guī)范管理庫文件版本和依賴；
5.負責庫函數(shù)的調試、單元測試與性能優(yōu)化；
6.編寫接口文檔、使用手冊及開發(fā)說明，支持項目團隊快速集成；
7.參與系統(tǒng)設計，協(xié)同軟硬件團隊完成控制系統(tǒng)集成與調試。
任職要求：
1.自動化、電子、計算機或相關專業(yè)本科及以上學歷；
2.精通 IEC 61131-3 標準，熟練使用 ST 語言進行庫級開發(fā)；
3.具備面向對象設計能力，能夠用接口、抽象類、繼承等機制組織復雜控制邏輯；
4.熟悉 CODESYS External Library 構建流程，能獨立開發(fā) `.libdesc` 并封裝外部庫；
5.扎實的 C/C++ 基礎，熟悉 DLL（Windows）或 SO（Linux）開發(fā)、跨平臺編譯與調試；
6.熟悉常用現(xiàn)場總線與通信協(xié)議（如 EtherCAT、CANopen、Modbus）；
具備良好的代碼風格、版本管理（如 Git）、文檔規(guī)范意識；