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（一）崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的整體設(shè)計，包括電機(jī)選型、減速器配置、編碼器集成以及模組結(jié)構(gòu)布局，確保關(guān)節(jié)模組的高性能、高可靠性和緊湊性。 2、運用仿真軟件對關(guān)節(jié)模組進(jìn)行動力學(xué)、熱力學(xué)和運動學(xué)仿真，分析模組在不同工況下的性能表現(xiàn)，并根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，提升關(guān)節(jié)模組的效率和穩(wěn)定性。 3、制定詳細(xì)的測試計劃，對關(guān)節(jié)模組進(jìn)行功能測試、性能測試、耐久性測試等，確保模組滿足設(shè)計要求，并能夠在實際應(yīng)用中穩(wěn)定運行。 4、規(guī)范編寫關(guān)節(jié)模組的設(shè)計文檔、測試報告、技術(shù)規(guī)范和用戶手冊，確保技術(shù)知識的行傳遞和模組的正確使用。 5、獨立完成電氣原理圖、BOM表繪制及設(shè)備選型，負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計與出圖； （二）任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)，具有扎實的機(jī)械設(shè)計和電磁學(xué)理論基礎(chǔ)。 2、有3年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)模組相關(guān)工作經(jīng)驗。 3、了解電機(jī)、減速器、編碼器的工作原理和特性， 3、熟知機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的市場和技術(shù)趨勢，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，技術(shù)性能。