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更新于 10月29日

ROS軟件工程師及算法工程師

1-1.5萬

雇員點評標(biāo)簽

  • 免費班車
  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice

職位描述

視覺圖像算法路徑規(guī)劃人工智能通用設(shè)備制造工業(yè)自動化
    職位描述:
  • 負(fù)責(zé)基于ROS/ROS2的軟件架構(gòu)設(shè)計,模塊劃分(建圖、定位、導(dǎo)航、任務(wù)管理等)
  • 開發(fā)激光SLAM算法,實現(xiàn)2D/3D激光的建圖與定位
  • 開發(fā)路徑規(guī)劃和運動控制算法
  • 開發(fā)與上位機系統(tǒng)(調(diào)度系統(tǒng))的接口(例如HTTP、WebSocket、MQTT等)
  • 開發(fā)與下位機PLC的通信接口(例如Modbus TCP、EtherCAT等)
  • 編寫各個節(jié)點的單元測試和集成測試
  • 開發(fā)人機交互界面(可選,如果需要的話)
      任職要求:
    • 精通Linux和ROS/ROS2,熟悉ROS常用工具(rviz、rosbag等)
    • 熟練掌握C++和Python,熟悉ROS的客戶端庫(roscpp、rospy)
    • 熟悉激光SLAM算法(如Gmapping、Cartographer、LOAM等)
    • 熟悉路徑規(guī)劃算法(如A、D等)和運動控制算法(如PID、MPC等)
    • 熟悉常見的機器人傳感器(激光雷達(dá)、IMU、編碼器等)
    • 了解常見的工業(yè)通信協(xié)議(Modbus、EtherCAT等)與PLC通信
    • 熟悉Git等版本控制工具,熟悉軟件工程規(guī)范

工作地點

長清區(qū)濟(jì)南市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)(經(jīng)十西路)華德路355號

職位發(fā)布者

奧圖股份/招聘主管

三日內(nèi)活躍
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公司Logo濟(jì)南奧圖自動化股份有限公司
濟(jì)南奧圖自動化股份有限公司始創(chuàng)于2000年,專注于“工業(yè)機器人成套裝備及生產(chǎn)線”的系統(tǒng)集成,致力于為制造行業(yè)提供全面優(yōu)質(zhì)的自動化集成服務(wù),是工業(yè)自動化整體解決方案的供應(yīng)商,現(xiàn)已成為自動化行業(yè)的先行者和龍頭企業(yè)。公司于2015年10月在新三板掛牌上市(證券簡稱:奧圖股份,股票代碼: 833748),是汽車沖壓自動化行業(yè)第一家進(jìn)入資本市場的企業(yè),是新三板汽車沖壓智能自動化制造業(yè)第一股。公司擁有強大的研發(fā)技術(shù)實力和豐富的自動化工程工藝經(jīng)驗,設(shè)有1座現(xiàn)代化研發(fā)中心和2座大型生產(chǎn)車間,并與眾多科研院校建立了長期合作關(guān)系。公司是“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“軟件企業(yè)”、山東省“企業(yè)技術(shù)中心”、設(shè)有“濟(jì)南市工業(yè)機器人工程技術(shù)研究中心”,先后榮獲山東省著名商標(biāo)、山東省科技進(jìn)步獎、國家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金等榮譽稱號。公司業(yè)務(wù)主要分為四大板塊,智能裝備事業(yè)部專注于板料加工領(lǐng)域的智能裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù),具體包括沖壓自動化整線集成,激光落料線,各種非標(biāo)自動化生產(chǎn)線及板料加工相關(guān)的單機設(shè)備;安全防護(hù)事業(yè)部專注于自動化及機器人生產(chǎn)線安全防護(hù)圍欄的研發(fā)與設(shè)計;端拾器事業(yè)部專注于機器人等執(zhí)行器末端抓手等產(chǎn)品的研發(fā)與設(shè)計;智能制造研發(fā)中心專注于沖壓行業(yè)智能制造軟件研發(fā)與設(shè)計。公司位于美麗的泉城濟(jì)南,現(xiàn)有四個生產(chǎn)、辦公基地,歡迎有意向投入自動化行業(yè)的精英們關(guān)注我們公司,踴躍投遞簡歷。
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