崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無人機傳感器選型、SLAM算法應(yīng)用(包括位姿獲取和稠密地圖重建),獲得三維空間感知信息;
2、負(fù)責(zé)稠密語義地圖或其他等價地圖建立,實現(xiàn)無人機對周圍的環(huán)境理解;
3、負(fù)責(zé)定位算法、信息地圖與運動規(guī)劃模塊的交互,
4、跟進(jìn)無人機感知算法最新技術(shù),并能實現(xiàn)部署應(yīng)用。
任職資格:
1、計算機、人工智能、機器人、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)的碩士/博士或者同等工作經(jīng)驗;
2、熟悉Linux環(huán)境,掌握C++編程且具備良好的編程習(xí)慣,熟悉C++標(biāo)準(zhǔn)庫、多線程編程、ROS;
3、熟悉基于采樣、基于搜索、具有動力學(xué)約束的運動規(guī)劃算法的理論基礎(chǔ),具有項目或工程經(jīng)驗;
4、熟悉基于SLAM信息的無人機軌跡生成和運動規(guī)劃過程,具有項目或工程經(jīng)驗;
5、具備無人機自主導(dǎo)航算法的理論基礎(chǔ)和工程經(jīng)驗;
6、參加過機器人競賽、無人機專業(yè)競賽、電子設(shè)計大賽、ACM等比賽并獲得過獎勵者優(yōu)先。