崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)傳感器選型、SLAM算法應(yīng)用(包括位姿獲取和稠密地圖重建),獲得三維空間感知信息;
2、負(fù)責(zé)稠密語義地圖或其他等價地圖建立,實現(xiàn)無人機(jī)對周圍的環(huán)境理解;
3、負(fù)責(zé)定位算法、信息地圖與運動規(guī)劃模塊的交互,
4、跟進(jìn)無人機(jī)SLAM算法最新技術(shù),并能實現(xiàn)部署應(yīng)用。
任職資格:
1. 自動化、機(jī)器人、電子、控制、計算機(jī)視覺等相關(guān)專業(yè)的碩士/博士或者同等工作經(jīng)驗;
2. 熟悉Linux環(huán)境,掌握C++編程且具備良好的編程習(xí)慣,熟悉C++標(biāo)準(zhǔn)庫、多線程編程、ROS;
3.熟悉視覺SLAM算法、激光雷達(dá)SLAM算法、多傳感器融合SLAM算法的理論,或能夠精通SLAM的落地應(yīng)用;
4. 有移動機(jī)器人(如輪式、足式、無人機(jī)等)SLAM算法、柵格地圖、稠密地圖、語義地圖、八叉樹地圖在實際場景的應(yīng)用經(jīng)驗。
5. 有頂級學(xué)術(shù)成果、競賽成果、實際工程項目經(jīng)驗者優(yōu)先。