任職資格:
1、負責無人機決策規(guī)劃模塊算法的研發(fā)工作,研究和解決非結構化環(huán)境下無人機針對巡檢任務的智能規(guī)劃問題;
2、熟悉主動避障和被動避障策略,負責無人機規(guī)劃控制算法的開發(fā)和部署,確保無人機飛行安全和業(yè)務功能落地;
3、負責搭建完整的導航系統(tǒng)架構,能夠高效利用無人機定位信息、地圖信息以及其他傳感器信息,實現(xiàn)無人機及時避障、自主導航;
4、跟進國內外最新技術進展,并在實際項目中應用。
崗位要求:
1、計算機、人工智能、機器人、電子、自動化等相關專業(yè)的碩士/博士或者同等工作經驗;
2、熟悉Linux環(huán)境,掌握C++編程且具備良好的編程習慣,熟悉C++標準庫、多線程編程、ROS;
3、熟悉基于采樣、基于搜索、具有動力學約束的運動規(guī)劃算法的理論基礎,熟悉主動避障、被動避障策略,具有項目或工程經驗;
4、熟悉基于SLAM信息的無人機軌跡生成和運動規(guī)劃過程,具有項目或工程經驗;
5、具備無人機自主導航算法、避障算法的理論基礎和工程經驗;
6、參加過機器人競賽、無人機專業(yè)競賽、電子設計大賽、ACM等比賽并獲得過獎勵者優(yōu)先。