職位描述
1. 負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)控制方案的制定、調(diào)試和測(cè)試;
2. 負(fù)責(zé)控制器選型、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)控算法編寫;
3. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制指標(biāo)擬定、測(cè)試和驗(yàn)收;
4. 配合電氣工程師、機(jī)械工程師、振動(dòng)工程師完成運(yùn)動(dòng)平臺(tái)整體方案實(shí)施,保證整機(jī)性能目標(biāo)達(dá)成;
5. 調(diào)研對(duì)應(yīng)供應(yīng)商,負(fù)責(zé)選型或開發(fā)硬件的采購申請(qǐng),并進(jìn)行驗(yàn)收,保證研發(fā)進(jìn)度;
6. 參與技術(shù)方案討論和交流;
7. 其他直接上級(jí)交辦的工作任務(wù)。
任職資格
1. 專業(yè)要求:自動(dòng)化,控制理論、控制工程等相近專業(yè);
2. 學(xué)歷要求:研究生學(xué)歷;
3. 熟悉常見運(yùn)動(dòng)控制器,如ACS或ETEL;
4. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制、多軸控制,前饋及反饋控制、運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化控制、振動(dòng)抑制控制算法;
5. 熟悉控制器濾波器設(shè)計(jì)、故障分析與解決、頻域特性分析、擾動(dòng)力補(bǔ)償。