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崗位職責(zé)：
1、基于激光與視覺特征實現(xiàn)地圖匹配與更新；
2、負責(zé)無 GPS 環(huán)境下基于先驗地圖的定位算法研發(fā)，核心解決實時感知數(shù)據(jù)與高精度地圖的匹配對齊問題，支撐厘米級定位精度；
3、優(yōu)化地圖動態(tài)更新與定位適配策略，針對料堆消耗、場景改造等變化，實現(xiàn)地圖局部更新與定位模型自適應(yīng)調(diào)整；
4、與建圖團隊協(xié)作定義地圖數(shù)據(jù)格式，與規(guī)控團隊聯(lián)動輸出穩(wěn)定定位結(jié)果，支撐路徑規(guī)劃與作業(yè)控制。
崗位要求：
1、具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法設(shè)計能力，熟悉地圖匹配與定位算法原理；
2、具有豐富的無 GPS 環(huán)境下的定位算法研發(fā)經(jīng)驗，能夠獨立完成相關(guān)技術(shù)挑戰(zhàn)；
3、熟悉激光雷達或視覺傳感器的數(shù)據(jù)處理方法，了解其在定位中的應(yīng)用；
4、有高精度地圖匹配與更新的實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠在跨部門協(xié)作中發(fā)揮積極作用；
6、具備較強的自我驅(qū)動力和學(xué)習(xí)能力，愿意接受挑戰(zhàn)并不斷進步。