職位描述
機(jī)器人算法運動控制算法模式識別定位算法人工智能計算機(jī)軟件通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
崗位職責(zé)：
公司在孵化棧橋主動波浪補償、主動波浪補償棧橋模型項目，要在實際的落地項目的控制算法的基礎(chǔ)上AI賦能，實現(xiàn)更精確的控制。 主動波浪補償棧橋通過控制各液壓缸的伸縮對平臺隨著波浪運動的位移進(jìn)行反補償，達(dá)到總體效果上的船舶波浪三自由度運動方向的補償，從而實現(xiàn)在較高海況下船舶有一個相對穩(wěn)定平臺的目的。算法工程師需要在此基礎(chǔ)上，開發(fā)基于視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標(biāo)定/位姿估計系統(tǒng)。
任職要求：
a、碩士及以上學(xué)歷；
b、計算機(jī)、人工智能、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計學(xué)、電子信息或其他相關(guān)專業(yè)；
c、掌握SLAM相關(guān)算法基礎(chǔ)理論；
d、熟悉點云處理，非線性優(yōu)化等算法；
e、團(tuán)隊協(xié)作溝通能力強(qiáng)。
公司在孵化棧橋主動波浪補償、主動波浪補償棧橋模型項目，要在實際的落地項目的控制算法的基礎(chǔ)上AI賦能，實現(xiàn)更精確的控制。 主動波浪補償棧橋通過控制各液壓缸的伸縮對平臺隨著波浪運動的位移進(jìn)行反補償，達(dá)到總體效果上的船舶波浪三自由度運動方向的補償，從而實現(xiàn)在較高海況下船舶有一個相對穩(wěn)定平臺的目的。算法工程師需要在此基礎(chǔ)上，開發(fā)基于視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標(biāo)定/位姿估計系統(tǒng)。
任職要求：
a、碩士及以上學(xué)歷；
b、計算機(jī)、人工智能、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計學(xué)、電子信息或其他相關(guān)專業(yè)；
c、掌握SLAM相關(guān)算法基礎(chǔ)理論；
d、熟悉點云處理，非線性優(yōu)化等算法；
e、團(tuán)隊協(xié)作溝通能力強(qiáng)。
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工作地點
崇川區(qū)南通·中關(guān)村信息谷
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職位發(fā)布者
高東梅/行政人事經(jīng)理
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南通鵬瑞海工科技有限公司南通鵬瑞海工科技有限公司成立于2011年4月，注冊資本6,499.84萬元人民幣。鵬瑞海工科技是一家專注于能源行業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，已通過美國船級社ABS質(zhì)量體系認(rèn)證，擁有多年海洋裝備制造和海上作業(yè)經(jīng)驗。主營產(chǎn)品多用于海上鉆井作業(yè)及風(fēng)電運維船，包括波浪補償棧橋、25T補償折臂吊機(jī)、以及船舶監(jiān)造及技術(shù)支持等服務(wù)。公司同時擁有工程安全生產(chǎn)許可及鋼結(jié)構(gòu)工程專業(yè)承包資質(zhì)，擁有豐富的海上作業(yè)和海上裝備新建經(jīng)驗。公司除了固有產(chǎn)品，還為客戶提供定制產(chǎn)品的設(shè)計與生產(chǎn)服務(wù)，以滿足所有客戶的需求。公司在南通市通州灣自有175米碼頭岸線和125畝場地，現(xiàn)在正在建設(shè)中，主要從事高端裝備研發(fā)制造業(yè)務(wù)。公司歡迎有理想的，愿意為中國海工制造業(yè)從制造轉(zhuǎn)變?yōu)橹窃斓膬?yōu)秀人才加入。
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