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項目背景介紹：
公司孵化的棧橋主動波浪補償項目，需要在實際落地項目的控制算法基礎上AI賦能，實現(xiàn)更精確的控制。 主動波浪補償棧橋通過控制各液壓缸的伸縮對平臺隨著波浪運動的位移進行反補償，達到總體效果上的船舶波浪三自由度運動方向的補償，從而實現(xiàn)在較高海況下船舶有一個相對穩(wěn)定平臺的目的。
崗位職責：
1.核心預測算法開發(fā)，構建船舶/棧橋的短時運動軌跡與行為預測模型；
2.實現(xiàn)預測算法，提升在復雜海況下對船舶6自由度的運動預測準確性；
3.建立行為及軌跡預測能力評價體系；
4.協(xié)同控制開發(fā)預測-控制優(yōu)化策略，實現(xiàn)更平滑、更精確的主動波浪補償控制；
5.負責預測模型的訓練、驗證、部署及持續(xù)優(yōu)化迭代；
任職要求：
a、碩士及以上學歷；
b、計算機、人工智能、數(shù)學、統(tǒng)計學、電子信息或其他相關專業(yè)；
c、熟悉目標跟蹤相關算法（Kalman filter等），掌握深度強化學習相關算法（MLP、DQN、LSTM等）；
d、 熟練使用C++、matlab，熟悉Linux開發(fā)，代碼與數(shù)據(jù)結構功底扎實；
e、熟悉Python（TensorFlow, pyTorch），C/C++(Caffe)或以上任一項；
f、具有良好的團隊合作意識與溝通能力。