崗位職責(zé):
1. 深入理解機(jī)器人產(chǎn)品,根據(jù)應(yīng)用場景,獨(dú)立完成功能模塊的詳細(xì)設(shè)計與編碼實現(xiàn),嚴(yán)格遵循公司代碼規(guī)范和開發(fā)流程,保證代碼質(zhì)量;
2. 與開發(fā)團(tuán)隊緊密協(xié)作,完成接口對接與數(shù)據(jù)交互,確保前后端數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和高效性;
任職要求:
1. 統(tǒng)招一本院校及以上學(xué)歷(985/211類優(yōu)先),計算機(jī)、自動化、機(jī)械電子、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè);
2. 3年以上機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗,至少2年ROS2項目實戰(zhàn)經(jīng)驗
3. 精通Python/C++編程語言,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境與命令行工具
4. 深入理解ROS2核心機(jī)制(如DDS中間件、QoS配置、節(jié)點生命周期管理等)
5. 熟悉ROS2常用工具鏈(如colcon、rviz2、rqt、Gazebo仿真等);具備機(jī)器人導(dǎo)航棧開發(fā)經(jīng)驗(如Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer等);掌握多傳感器融合技術(shù)(激光雷達(dá)、IMU、攝像頭、深度相機(jī)等);熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制算法(PID、MPC、軌跡規(guī)劃等)或機(jī)械臂控制MoveIt2
6. 有服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、AGV/AMR或自動駕駛相關(guān)落地項目經(jīng)驗優(yōu)先
工作時間:8:30-12:00;13:30-17:30。周六上午半天班,法定節(jié)假日按照國家規(guī)定進(jìn)行。