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一、招聘職位
嵌入式軟件工程師1~2人
二、崗位職責(zé)
1、承擔(dān)智能產(chǎn)品控制方案的軟件設(shè)計與開發(fā)任務(wù)，尤其針對人形機器人關(guān)節(jié)電機控制，如無刷直流電機控制器、BLDC/FOC 控制算法的開發(fā)設(shè)計工作。
2、負責(zé)電機控制算法的具體實現(xiàn)，開展驅(qū)動調(diào)試以及代碼調(diào)優(yōu)，確保算法在實際運行中高效穩(wěn)定。
3、解決產(chǎn)品在生產(chǎn)、內(nèi)測以及可靠性測試過程中出現(xiàn)的軟件 BUG，保障產(chǎn)品軟件質(zhì)量。?
4、對風(fēng)機/電機控制器等嵌入式軟件系統(tǒng)進行整體設(shè)計與開發(fā)，依據(jù)需求文檔和技術(shù)規(guī)范搭建系統(tǒng)架構(gòu)。?
5、負責(zé)驅(qū)動器產(chǎn)品軟件平臺中電機控制相關(guān)代碼的開發(fā)，涵蓋軟件框架與模塊設(shè)計、調(diào)試及優(yōu)化。?
6、與硬件工程師緊密配合，進行產(chǎn)品軟件單元測試以及軟硬件聯(lián)調(diào)，確保軟件與硬件協(xié)同運作順暢。?
7、編寫軟件相關(guān)文檔，對嵌入式軟件系統(tǒng)開展測試和驗證，排查并解決潛在問題，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性。
8、參與或主導(dǎo)相關(guān)項目，解決實際問題，推動人工智能、機械工程相關(guān)前沿技術(shù)在公司產(chǎn)品中的應(yīng)用和成果轉(zhuǎn)化；
9、負責(zé)組織策劃各類科技項目申報，謀劃和承接各級政府部門的科技項目。
三、應(yīng)聘資格條件
1.碩士研究生及以上學(xué)歷，嵌入式軟件工程、電子工程、電路與系統(tǒng)、電氣工程及其自動化、機電一體化、機械工程等相關(guān)專業(yè)；
2、專業(yè)技能要求：
（1）編程語言：熟練掌握 C/C++ 語言，具備扎實的編程基礎(chǔ)，能夠高效編寫嵌入式軟件代碼，實現(xiàn)復(fù)雜的電機控制算法。熟悉 Python 語言更佳，可用于數(shù)據(jù)分析、腳本編寫以及部分測試場景，提升開發(fā)效率。?
（2）電機控制知識：深入理解無刷直流電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）等常見電機的工作原理和控制策略，尤其精通 FOC（磁場定向控制）、SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）等先進控制算法，并能將其應(yīng)用于實際項目開發(fā)。?
（3）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：熟悉主流嵌入式微控制器（如 STM32、TI C2000 系列等）的架構(gòu)、外設(shè)及開發(fā)流程，能夠獨立進行硬件平臺搭建、驅(qū)動開發(fā)和系統(tǒng)移植。掌握實時操作系統(tǒng)（RTOS），如 FreeRTOS、uC/OS 等，具備在多任務(wù)環(huán)境下進行任務(wù)調(diào)度、資源管理和任務(wù)間通信的能力，確保電機控制軟件的實時性和穩(wěn)定性。?
(4)調(diào)試與優(yōu)化技能：具備豐富的軟件調(diào)試經(jīng)驗，熟練使用示波器、邏輯分析儀、在線調(diào)試器（如 J-Link、ST-Link 等）等工具，能夠快速定位并解決軟件運行過程中出現(xiàn)的問題。熟悉代碼優(yōu)化技巧，能夠通過算法優(yōu)化、代碼重構(gòu)、編譯器設(shè)置等手段，提高電機控制軟件的運行效率和資源利用率。?
(5)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：掌握高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、自動控制原理等相關(guān)數(shù)學(xué)知識，能夠運用數(shù)學(xué)方法對電機控制系統(tǒng)進行建模、分析和設(shè)計，為算法實現(xiàn)提供理論支持。
四、招聘流程
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