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崗位要求：
1、本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，5年以上工作經(jīng)驗(yàn),并在商業(yè)機(jī)器人清潔領(lǐng)域3年以上；
2、具備豐富的產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，有主導(dǎo)或作為核心成員成功推動(dòng)至少一款復(fù)雜嵌入式產(chǎn)品量產(chǎn)上市的經(jīng)歷
3、熟練掌握C語言，有良好的編碼與文檔習(xí)慣，熟悉STM32、GD32軟件開發(fā)；
4、熟練掌握RS232/485、IIC、CAN、SPI、TCP/IP等常用通信總線原理及協(xié)議；
5、熟悉紅外、IMU、超聲波、激光雷達(dá)等傳感器原理及設(shè)計(jì)，能看懂原理圖；
6、有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
7、具有使用多線程解決實(shí)際問題的經(jīng)驗(yàn)，能夠有效管理線程安全問題和避免常見的并發(fā)問題，如死鎖、競(jìng)態(tài)條件等；
8、精通至少一種主流嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），如FreeRTOS、RT-Thread等；
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)、關(guān)鍵器件選型（MCU/MPU、傳感器、通信模塊等）。
2、負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)（如IMU、超聲波、紅外傳感器等）的采集嵌入式實(shí)現(xiàn)
3、主導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)通信模塊的選型、開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化
4、參與電機(jī)控制的集成、調(diào)試、和性能優(yōu)化
5、深度參與產(chǎn)品從原型到量產(chǎn)的全過程，制定并執(zhí)行量產(chǎn)導(dǎo)入計(jì)劃，解決生產(chǎn)過程中的嵌入式軟硬件問題
6、分析并解決產(chǎn)品在測(cè)試、生產(chǎn)及用戶反饋中出現(xiàn)的復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)問題
7、負(fù)責(zé)生產(chǎn)測(cè)試工具的開發(fā)與維護(hù)，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率
軟技能：
* 熟練使用示波器、邏輯分析儀等調(diào)試工具進(jìn)行問題定位和分析。
* 具備優(yōu)秀的系統(tǒng)級(jí)問題分析和解決能力，能夠獨(dú)立承擔(dān)復(fù)雜的技術(shù)攻關(guān)任務(wù)。
* 良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和強(qiáng)烈的責(zé)任心，能夠適應(yīng)快節(jié)奏的工作環(huán)境。
* 對(duì)技術(shù)有熱情，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，樂于接受挑戰(zhàn)。
其他加分項(xiàng)：
1. 有商用自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品完整研發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先