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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)和周邊模塊的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)，采用MCU+RTOS架構(gòu)，包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)、文件系統(tǒng)、通訊協(xié)議、以及業(yè)務(wù)邏輯等；
2、負(fù)責(zé)飛管系統(tǒng)和周邊模塊的linux嵌入式系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)，采用CortexA+LINUX架構(gòu)，包括飛控SDK、物聯(lián)網(wǎng)、日志分析、航線規(guī)劃、自主避障、視覺(jué)導(dǎo)航和人工智能等；
3、參與本部門業(yè)務(wù)系統(tǒng)的需求分析、可行性分析、方案制定、原件選型；
4、據(jù)需求文檔進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)及開(kāi)發(fā)系列文檔的撰寫；
5、對(duì)已有嵌入式軟件維護(hù)。
崗位要求：
1、本科以上學(xué)歷，3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、有大型嵌入式軟件項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有飛控、自動(dòng)駕駛等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、至少熟悉一種嵌入式操作系統(tǒng)，比如linux、rt-thread、chibios、FreeRtos、uC/OS等，熟練使用C/C++語(yǔ)言；
4、熟悉Linux環(huán)境軟件開(kāi)發(fā)，比如cmake、shell和python等腳本，具備搭建配置開(kāi)發(fā)環(huán)境能力；
5、熟悉基于ARM/STM32/NXP等硬件平臺(tái)，熟悉IIC、SPI、UART、CAN等通訊接口；
6、充分理解硬件原理圖和datasheet，熟練使用萬(wàn)用表、示波器、邏輯分析儀等進(jìn)行調(diào)試分析。