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崗位職責(zé)： （1）負(fù)責(zé)飛控多傳感器數(shù)據(jù)表決和融合算法開發(fā)； （2）負(fù)責(zé)無人機(jī)基于INS和視覺的導(dǎo)航定位、組合導(dǎo)航算法開發(fā)； （3）負(fù)責(zé)基于EKF的姿態(tài)和位置解算、迎角和側(cè)滑角估計(jì)，以及地形估計(jì)； （4）負(fù)責(zé)動目標(biāo)位置和速度估計(jì)，完成動平臺精準(zhǔn)著陸； （5）負(fù)責(zé)基于視覺導(dǎo)航的視覺里程計(jì)（VIO）算法開發(fā)； （6）配合參與控制律算法、飛行建模仿真、飛行測試等工作； 任職要求： （1） 飛行器設(shè)計(jì)、導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)，具有1-3年工作經(jīng)驗(yàn)； （2） 了解飛行動力學(xué)和飛行控制原理，以及現(xiàn)代控制、自適應(yīng)控制、自抗擾控制等； （3） 熟悉GNSS/INS/IMU等傳感器，掌握傳感器標(biāo)定、補(bǔ)償和校準(zhǔn)算法； （4） 熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合，多余度傳感器數(shù)據(jù)表決； （5） 熟悉組合導(dǎo)航和EKF原理，并熟練使用EKF進(jìn)行位置和姿態(tài)估計(jì)； （6） 有視覺導(dǎo)航、視覺里程計(jì)（光流、測距、定位、SLAM）相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 （7） 較好的C/C++語言功底，熟練使用MATLAB/Simulink，最好有python開發(fā)能力