職位描述
STM32SPIARMCANETHERCAT嵌入式伺服驅(qū)動電機工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)新一代智能驅(qū)控一體化產(chǎn)品產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)工作；
2、進行產(chǎn)品調(diào)試、軟件單元測試工作；
3、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對有關(guān)人員進行培訓(xùn)。
任職要求：
1、3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，具有較強的邏輯思維能力，本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機、電子相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、熟練使用ST、TI或相關(guān)ARM架構(gòu)MCU優(yōu)先，熟悉外設(shè)接口驅(qū)動使用，例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等。
3、熟悉各類開發(fā)環(huán)境，精通 C/C++ 語言編程； 良好的語言開發(fā)規(guī)范及編程習(xí)慣。
4、有電機控制器開發(fā)經(jīng)驗者、或熟悉直流無刷電機、伺服工作原理。熟悉電機/馬達(dá)驅(qū)動控制及算法，BLDC，PMSM，步進等者優(yōu)先。
5、熟悉電機閉環(huán)控制原理和方法，PID算法，SVPWM，編碼器信號處理。
6、熟悉EtherCAT、MODBUS、CANopen等通信協(xié)議，有相關(guān)通信協(xié)議應(yīng)用開發(fā)者優(yōu)先。
7、工作責(zé)任心強，有上進心，善于溝通、品質(zhì)端正，服從上級的安排。
1、負(fù)責(zé)新一代智能驅(qū)控一體化產(chǎn)品產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)工作；
2、進行產(chǎn)品調(diào)試、軟件單元測試工作；
3、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對有關(guān)人員進行培訓(xùn)。
任職要求：
1、3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，具有較強的邏輯思維能力，本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機、電子相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、熟練使用ST、TI或相關(guān)ARM架構(gòu)MCU優(yōu)先，熟悉外設(shè)接口驅(qū)動使用，例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等。
3、熟悉各類開發(fā)環(huán)境，精通 C/C++ 語言編程； 良好的語言開發(fā)規(guī)范及編程習(xí)慣。
4、有電機控制器開發(fā)經(jīng)驗者、或熟悉直流無刷電機、伺服工作原理。熟悉電機/馬達(dá)驅(qū)動控制及算法，BLDC，PMSM，步進等者優(yōu)先。
5、熟悉電機閉環(huán)控制原理和方法，PID算法，SVPWM，編碼器信號處理。
6、熟悉EtherCAT、MODBUS、CANopen等通信協(xié)議，有相關(guān)通信協(xié)議應(yīng)用開發(fā)者優(yōu)先。
7、工作責(zé)任心強，有上進心，善于溝通、品質(zhì)端正，服從上級的安排。
職位福利：五險一金、年終獎金、績效獎金、過節(jié)費、免費午餐茶歇、帶薪年假、晉升調(diào)薪、集體旅游
工作地點
北京市大興區(qū)金星路12號院奧宇科技英巢3號樓16層1606室
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職位發(fā)布者
立邁勝HR/人力資源經(jīng)理
今日活躍立即溝通
北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司NiMotion北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司成立于2015年，是一家專業(yè)從事運動控制系統(tǒng)以及相關(guān)輔助產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的國家級高新技術(shù)企業(yè)?？偛课挥诒本┦写笈d區(qū)奧宇科技園國家高新技術(shù)孵化基地，已成立南京立邁勝機器人分公司，和深圳辦事處。 NiMotion團隊人數(shù)達(dá)100人以上，在工業(yè)自動化領(lǐng)域耕耘多年，是一支專業(yè)、年輕、創(chuàng)新的團隊，團隊碩士學(xué)歷20%，5年以上行業(yè)經(jīng)驗人員占比50%，10年以上行業(yè)經(jīng)驗人員占比20%，具有豐富的產(chǎn)品開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，團隊致力于開發(fā)靈巧、精制、高效的自動化智能產(chǎn)品，為用戶提供專業(yè)的運動控制平臺和自動化解決方案。目前公司業(yè)務(wù)涉及醫(yī)療、半導(dǎo)體、移動機器人、現(xiàn)代物流、智能倉儲、智能制造等領(lǐng)域；業(yè)務(wù)輻射全球13個國家，為全國2000余家企業(yè)提供了專業(yè)的服務(wù)；從2015年至今獲得了諸多榮譽及技術(shù)專利。服務(wù)領(lǐng)域：·基于小型運動控制平臺整體解決方案·分布式運動控制系統(tǒng)整體解決方案·智能裝備控制系統(tǒng)整體解決方案·協(xié)作機器人控制解決方案·服務(wù)機器人控制解決方案·AGV小車整機解決方案產(chǎn)品特點：高度智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化。產(chǎn)品設(shè)計理念：基于工業(yè)4.0為出發(fā)點，立足智慧工廠，致力于開發(fā)靈巧、精制、可靠的產(chǎn)品，為用戶提供用得起、靠得住的自動化系統(tǒng)解決方案。我們希望：您在公司工作的每一天都能開心并不斷進步！我們期望：您為公司的發(fā)展做出自己最大的貢獻！我們確信：您和公司都將會因為您的努力工作而長期受益！我們歡迎：您的加入！讓我們共同成長！網(wǎng)址：www.nimotion.com電話：01060213882人力資源部郵箱：hr@nimotion.com
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