職位描述
規(guī)控算法MOVEIT深度學(xué)習(xí)大模型算法算法工程化經(jīng)驗(yàn)
核心職責(zé)：
1. 基于ROS（ROS1/ROS2）開發(fā)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、遙操等功能模塊。
2. 集成機(jī)械臂硬件與ROS驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與傳感器（力覺/視覺）的協(xié)同控制。
3. 開發(fā)機(jī)械臂仿真環(huán)境（如MoveIt、Issacsim），優(yōu)化運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法性能。
4. 解決機(jī)械臂實(shí)際應(yīng)用中的實(shí)時(shí)性、精度、碰撞檢測(cè)等問題。
5. 編寫技術(shù)文檔，支持機(jī)械臂系統(tǒng)的部署與調(diào)試。
1. 基于ROS（ROS1/ROS2）開發(fā)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、遙操等功能模塊。
2. 集成機(jī)械臂硬件與ROS驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與傳感器（力覺/視覺）的協(xié)同控制。
3. 開發(fā)機(jī)械臂仿真環(huán)境（如MoveIt、Issacsim），優(yōu)化運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法性能。
4. 解決機(jī)械臂實(shí)際應(yīng)用中的實(shí)時(shí)性、精度、碰撞檢測(cè)等問題。
5. 編寫技術(shù)文檔，支持機(jī)械臂系統(tǒng)的部署與調(diào)試。
工作地點(diǎn)
閔行區(qū)中國(guó)銀行(上海市紫竹高新區(qū)支行)
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廣東天機(jī)智能系統(tǒng)有限公司廣東天機(jī)智能系統(tǒng)有限公司（簡(jiǎn)稱“天機(jī)智能”）總部坐落于美麗的東莞松山湖高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，全球共有 400多名員工，是長(zhǎng)盈精密（股票代碼 300115）的全資子公司。天機(jī)以機(jī)器人及控制系統(tǒng)為核心，致力于具身智能AGI應(yīng)用的落地，深入工藝端，面向泛工業(yè)及商業(yè)兩大領(lǐng)域，為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品及服務(wù)。在3C、汽車電子、新能源、醫(yī)療、家電、食品等領(lǐng)域，天機(jī)均有成熟案例，與多個(gè)頭部企業(yè)戰(zhàn)略合作，幫助企業(yè)持續(xù)提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，提升員工安全水平，助推產(chǎn)業(yè)升級(jí)。機(jī)器人產(chǎn)品矩陣已覆蓋中小型負(fù)載的全品類機(jī)型，搭載自主研發(fā)的天機(jī)Fusion控制系統(tǒng)，適配多種應(yīng)用場(chǎng)景，充分滿足客戶多樣化需求。使用天機(jī)產(chǎn)品的客戶已超1000余家，在線穩(wěn)定運(yùn)行機(jī)器人超15000臺(tái)套。自成立以來，天機(jī)被評(píng)為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、“專精特新”企業(yè)，“專精特新”小巨人、廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)、廣東省“守合同重信用”企業(yè)、誠(chéng)標(biāo)桿企業(yè)、東莞十大倍增標(biāo)桿企業(yè)、東莞機(jī)器人十大領(lǐng)航企業(yè)；榮獲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推動(dòng)獎(jiǎng)、年度中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP50等多項(xiàng)榮譽(yù)。天機(jī)將為“推動(dòng)機(jī)器智能在工業(yè)與商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人公司”美好愿景不斷奮進(jìn)。
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