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更新于 7月11日

融合定位算法工程師

2-3萬
  • 成都武侯區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

GNSSC/C++INS自動(dòng)駕駛
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中單/多目和多傳感器(如RTK/IMU)的建圖和定位相關(guān)模塊的開發(fā); 2、負(fù)責(zé)基于語義SLAM、Lidar點(diǎn)云SLAM、v-SLAM的高精度地圖構(gòu)建和定位算法的開發(fā); 3、支持多傳感器(如RTK/IMU/Odometry)的融合定位、地圖構(gòu)建等相關(guān)模塊研發(fā)和集成工作; 4、對(duì)SLAM中的關(guān)鍵模塊進(jìn)行算法改進(jìn)和優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)高精度定位。 任職要求: 1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)研究生及以上學(xué)歷,3年及以上的自動(dòng)駕駛定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 2、算法基礎(chǔ):精通卡爾曼濾波、粒子濾波、非線性優(yōu)化理論,熟悉SLAM/VIO框架(如ORB-SLAM、VINS)及開源工具(GTSAM、Ceres); 3、編程技能:熟練掌握C++/Python,熟悉ROS/APOLLO框架,具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(如Linux/QNX); 4、傳感器知識(shí):熟悉IMU、GNSS、激光雷達(dá)等傳感器特性及標(biāo)定方法; 5、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):主導(dǎo)或參與過融合定位模塊的量產(chǎn)項(xiàng)目,熟悉高精地圖數(shù)據(jù)格式(如NDS、OpenDRIVE)及多源數(shù)據(jù)融合實(shí)戰(zhàn); 6、數(shù)學(xué)與工程實(shí)踐能力:扎實(shí)的概率統(tǒng)計(jì)、多視圖幾何基礎(chǔ),能獨(dú)立完成算法建模、仿真(Matlab/Simulink)及工程優(yōu)化,具備功能安全(ASPICE)開發(fā)流程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

成都武侯區(qū)中國(guó)太平金融大廈

職位發(fā)布者

熊女士/人資部

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo成都路橋
成都市路橋工程股份有限公司成立于1988年,注冊(cè)資本金7.37億元。于2011年11月3日在深圳證券交易所上市交易,股票代碼:002628,股票簡(jiǎn)稱:成都路橋。公司是一家集投融資、建設(shè)管理、運(yùn)營(yíng)基礎(chǔ)建設(shè)項(xiàng)目為主業(yè)、融合多元產(chǎn)業(yè)發(fā)展的企業(yè)集團(tuán)。主要從事國(guó)內(nèi)、國(guó)際道路、橋梁、隧道、市政、交通設(shè)施工程等項(xiàng)目投資、施工及項(xiàng)目建設(shè)管理服務(wù)等。公司資質(zhì)覆蓋全面。擁有公路工程施工總承包一級(jí)、市政公用工程施工總承包一級(jí)和公路路基工程專業(yè)承包一級(jí)、公路路面工程專業(yè)承包一級(jí)、橋梁工程專業(yè)承包一級(jí)、隧道工程專業(yè)承包一級(jí)、公路交通工程專業(yè)承包壹級(jí),公路交通工程專業(yè)承包公路機(jī)電工程貳級(jí),建筑工程施工總承包叁級(jí)等資質(zhì)。公司資金實(shí)力雄厚,具有很強(qiáng)的融資能力。投資類項(xiàng)目開拓碩果累累,自2004年開始先后完成18個(gè)BT項(xiàng)目合計(jì)約67億的投資建設(shè);完成了包括成都市二環(huán)高架在內(nèi)的6個(gè)EPC項(xiàng)目合計(jì)約26億元的投資建設(shè);國(guó)家推廣實(shí)施PPP項(xiàng)目以來,先后投資建設(shè)5個(gè)PPP項(xiàng)目合計(jì)50億元,其中國(guó)家示范項(xiàng)目一個(gè),省示范PPP一個(gè)。公司技術(shù)力量雄厚,路橋建設(shè)經(jīng)驗(yàn)豐富,先后參與了省內(nèi)巴南高速、巴達(dá)高速、樂雅高速、映汶高速、雅康高速、汶馬高速、成溫邛路面加鋪、成溫邛快速通道等二十多個(gè)省級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè),省外先后參與建設(shè)了山西太佳高速、江西廣吉高速、吉林集雙高速等,西藏4.25災(zāi)后重建、省道356、省道217等藏區(qū)項(xiàng)目。公司承建的項(xiàng)目為公司創(chuàng)造了良好業(yè)績(jī),在行業(yè)內(nèi)及社會(huì)上樹立了良好的口碑,先后獲得四川省守合同重信用企業(yè)、全國(guó)建筑業(yè)AAA級(jí)信用企業(yè)、全國(guó)守合同重信用企業(yè)等榮譽(yù),承建的多項(xiàng)工程被評(píng)為“芙蓉杯”、“天府杯”省級(jí)優(yōu)質(zhì)工程,公司承建的西攀高速公路項(xiàng)目更是被評(píng)為國(guó)家工程建設(shè)優(yōu)質(zhì)工程。公司連續(xù)多年被交通運(yùn)輸部及四川省交通運(yùn)輸廳評(píng)為信用評(píng)價(jià)AA施工企業(yè)。歷經(jīng)三十年快速發(fā)展的成都路橋,兼具上市公司平臺(tái)優(yōu)勢(shì)和民營(yíng)企業(yè)高效的機(jī)制優(yōu)勢(shì),正乘著國(guó)家鼓勵(lì)支持民營(yíng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的春風(fēng),朝著更加綜合多元企業(yè)集團(tuán)的方向奮力發(fā)展。成都路橋?qū)⒈小罢\(chéng)信、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念,竭誠(chéng)與社會(huì)各界開展務(wù)實(shí)合作,共同開創(chuàng)合作共贏的美好未來。
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