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更新于 11月8日

機械臂運控算法工程師

8000-16000元
  • 溫州鹿城區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

動力控制機器避障人工智能工業(yè)自動化
崗位內(nèi)容:
1.負責多軸機械臂的路徑生成和軌跡規(guī)劃的研究及實現(xiàn);
2.負責剛柔柔耦合建模,辨識與補償;
3.負責運動控制器中相關問題的定位、分析和解決;
4.負責運動控制算法的優(yōu)化和性能提升;
5.負責運動控制算法的驗證,算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實現(xiàn)的支持;
6.掌握C或C++, 了解ROS系統(tǒng)、Moveit;
7.熟悉理論力學,自動控制理論、現(xiàn)代控制、最優(yōu)控制;

任職要求:
1.碩士及以上學歷,機器人,機械電子,電氣工程,電子信息和計算機相關專業(yè),課題研究方向為機器人運動控制或軌跡規(guī)劃,或者CNC軌跡規(guī)劃。
2.數(shù)學能力優(yōu)秀。
3.清楚機器人原理和相關算法概念。
4.熟悉C++或者其他語言。
注:因平臺工資額最大值發(fā)布受限,本崗位工資為:8000--20000/月

工作地點

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職位發(fā)布者

毛遠珠/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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瑞安市智遠自動化設備有限公司成立于2013年1月14日,是以生產(chǎn)、加工機器人、自動化系統(tǒng)、機電成套設備為主的一家制造型企業(yè)。我公司倡導以人為本,尊賢重仕的企業(yè)文化,希望和員工共同發(fā)展、共同進步。現(xiàn)誠邀有賢之士加盟,與我公司共謀美好未來。
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