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【崗位職責(zé)】
底層架構(gòu)與開發(fā)： 負(fù)責(zé) SoC（如 RK、全志、TI 等）底層 BSP 開發(fā)，涵蓋 U-Boot 裁剪、Linux 內(nèi)核移植、驅(qū)動編寫（I2C, SPI, UART, MIPI 等）及 HAL 層適配。
硬件協(xié)同與輔助設(shè)計： 參與硬件原理圖評審，從軟件角度評估 電源分配網(wǎng)絡(luò) (PDN)、上電時序及信號完整性，預(yù)防因硬件設(shè)計缺陷導(dǎo)致的系統(tǒng)風(fēng)險。
系統(tǒng)可靠性與 DFMEA： 負(fù)責(zé)驅(qū)動層面的 DFMEA（失效模式分析），針對大功耗模塊（如 LRF、WiFi）建立軟件保護、軟啟動及異?；謴?fù)機制，確保產(chǎn)品在各種電池電壓波動下的穩(wěn)定性。
疑難問題攻關(guān)： 負(fù)責(zé)解決系統(tǒng)重啟、異常掉電、內(nèi)核 Panic、低功耗休眠異常等深層次底層問題。
性能優(yōu)化： 針對熱成像設(shè)備特性，優(yōu)化啟動速度、中斷響應(yīng)、DMA 傳輸效率及系統(tǒng)整體功耗。
【任職要求】
1. 核心技術(shù)能力（硬指標(biāo)）
深度驅(qū)動經(jīng)驗： 精通 Linux 內(nèi)核驅(qū)動框架，有 3-5 年以上實際項目的驅(qū)動調(diào)試經(jīng)驗，能獨立處理復(fù)雜的軟硬件接口問題。
硬件圖紙理解： 必須能熟練閱讀原理圖（Schematic）及 PCB Layout，理解 LDO、DC-DC 升壓電路、MOSFET 開關(guān)等基本電路工作原理。
儀器使用能力： 熟練使用 示波器、邏輯分析儀 等工具進行物理層信號抓取。能夠通過觀察 VCC 跌落、紋波及浪涌電流波形，準(zhǔn)確定位硬件瓶頸。
2. 專項解決能力（加分項）
電源管理背景： 熟悉 Linux 電源管理框架（Regulator、PMIC 驅(qū)動），有處理**瞬態(tài)電壓壓降（Voltage Sag）或電流浪涌（Inrush Current）**問題的實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先。
系統(tǒng)可靠性經(jīng)驗： 熟悉硬件可靠性測試流程，了解如何通過驅(qū)動補償硬件余量不足（如實現(xiàn)軟件 PWM 緩啟動等）。
復(fù)雜 SoC 經(jīng)驗： 有熱成像、測距儀、無人機或智能穿戴設(shè)備開發(fā)背景，熟悉低功耗設(shè)備在不同電量下的負(fù)載特性。
3. 軟素質(zhì)
DFMEA 思維： 具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)氖Х治鏊季S，習(xí)慣在開發(fā)前進行邊界條件評估，而非僅僅實現(xiàn)功能。
跨部門溝通： 能夠用硬件語言與硬件工程師討論電路優(yōu)化建議，用軟件語言輔助應(yīng)用層優(yōu)化體驗。