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職位名稱：ROS 的機器人系統(tǒng)軟件開發(fā) 公司名稱：杭州曦諾未來科技有限公司 工作地點：杭州 薪資范圍：30-45w，具體面議 【公司簡介】 1、杭州曦諾未來科技有限公司，目前估值2億，人形機器人領域的核心零部件供應商，目前已與國內多家頭部人形機器人廠商密切合作中(有成功案例)，擁有從CNC機械加工、電機繞線，到模組及靈巧手組裝的完整產(chǎn)線。 2、是國內少數(shù)具備電機+電控+減速器完整自研能力的靈巧手和關節(jié)模組供應商。在杭州市余杭區(qū)政府的大力支持下孵化成立，依托夏長亮院士團隊和浙江大學科研資源(夏長亮背景：中國工程院院長-浙大的碩博-電機工程專業(yè))，曾在天津工業(yè)大學校長 3、公司產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)、教育、特種等多場景，與多家國內頭部人形機器人廠商深度合作，持續(xù)推動行業(yè)技術革新。研發(fā)中心位于杭州市余杭開發(fā)區(qū)，團隊碩士及以上學歷占比超90%，匯聚高端人才，致力于打造國際領xian的機器人核心部件解決方案。 【我們尋找這樣的你】 1. 負責基于 ROS 的機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)，包括靈巧手控制模塊、通信接口、任務調度等； 2. 參與機器人強化學習算法的部署與集成，實現(xiàn)模型與實際控制系統(tǒng)的對接； 3. 基于Qt開發(fā)人機交互上位機界面，實現(xiàn)對機器人關節(jié)狀態(tài)（位置、速度、力矩等）信息的可視化展示； 4. 構建和維護虛擬仿真環(huán)境，實現(xiàn)靈巧手運動過程的可視化模擬； 5. 與硬件、電控及算法團隊密切協(xié)作，持續(xù)優(yōu)化控制系統(tǒng)的軟件架構和使用體驗。 【核心要求】 1. 計算機、自動化、控制工程、機器人等相關專業(yè)本科及以上學歷； 2. 熟練掌握 C++ 和 Python 編程，具有良好的面向對象設計能力； 3. 熟悉 ROS/ROS 2 系統(tǒng)架構，具備實際開發(fā)經(jīng)驗，能獨立編寫 ROS 節(jié)點及 launch 文件； 4. 熟悉 Qt 開發(fā)環(huán)境，具備一定的圖形界面開發(fā)經(jīng)驗，能獨立完成上位機界面構建； 5. 具備虛擬仿真環(huán)境搭建經(jīng)驗（如 RViz、Gazebo、Ignition、Unity 等之一）； 6. 具備強化學習算法部署基礎者優(yōu)先（如 PyTorch/TensorFlow 推理模型嵌入控制流程）； 7. 具備良好的溝通能力、團隊協(xié)作意識及項目執(zhí)行能力。 【加入我們的理由】 1.頂jian資源：院士團隊背書，浙大科研資源深度聯(lián)動，政府強力支持； 2.技術壁壘：全自研能力覆蓋電機、電控、減速器，行業(yè)稀缺競爭力； 3.發(fā)展前景：與頭部機器人廠商戰(zhàn)略合作，多場景應用快速落地； 4.團隊基因：精英團隊（90%+碩士學歷），扁平化管理，技術驅動文化； 5.福利保障：具有競爭力的薪資+股權激勵+政府人才補貼+完善研發(fā)配套。 【工作地點】 杭州市余杭開發(fā)區(qū)（毗鄰未來科技城，人工智能產(chǎn)業(yè)核心區(qū)）