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更新于 7月10日

運動控制算法工程師

3-4.5萬
  • 寧波慈溪市
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 人際關系好

職位描述

運動控制算法運動規(guī)劃動力控制PyTorchTensorFlowC/C++自動駕駛工業(yè)機器人移動機器人汽車研發(fā)/制造汽車零部件
崗位職責: 1、負責汽車座椅慣性力主動補償模塊的動態(tài)規(guī)劃、控制算法的軟件實現(xiàn)(c/C++),并在嵌入式平臺上完成部署優(yōu)化; 2、負責多場景、多工況下的實車調(diào)試工作,驗證算法有效性和魯棒性,提升座椅舒適性; 3、負責不同型號產(chǎn)品的運動學、動力學開發(fā)及系統(tǒng)級性能仿真與驗證,參與IMU數(shù)據(jù)的采集、處理及姿態(tài)解算; 4、參與IATF16949軟件功能測試及認證等工作,編寫測試用例、執(zhí)行測試并撰寫報告; 5、負責對相關技術成果資料進行系統(tǒng)化整理和歸納。 職位要求: 1、碩士及以上學歷,1~3年工作經(jīng)驗,機器人、控制工程與控制理論、自動化、機電等相關專業(yè); 2、熟練掌握機器人學、多剛體動力學,掌握常用的FK/IK算法及優(yōu)化求解算法; 3、了解IMU、編碼器、力傳感器等常見傳感器,熟悉傳感器數(shù)據(jù)融合算法,掌握常見濾波器的設計和實現(xiàn); 4、熟練使用C++和python,熟練使用Matlab/simulink、ADAMS、gazebo等仿真工具; 5、了解乘員舒適性相關概念,有汽車座椅、減振控制、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

慈溪市寧波杭州灣新區(qū)吉利研究院旁邊

入職公司信息

  • 入職公司: 寧波瑞孚工業(yè)集團有限公司
  • 公司地址: 浙江省寧波市江北區(qū)金山路298號c區(qū)瑞孚集團(寧波工業(yè)園)
  • 公司人數(shù): 1000-9999人

認證資質(zhì)

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

侯女士/職業(yè)高級規(guī)劃師

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo南方新華公司標簽
南方新華,大型管理咨詢型高端獵頭機構(gòu),擁有近1000名獵頭及高級咨詢師,在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶、南寧、南昌等城市設有服務中心。專注于為企業(yè)提供人力資源管理咨詢、獵頭服務、人才測評等一流的人力資源服務。擅長互聯(lián)網(wǎng)、財務和金融類、智能制造業(yè)、房地產(chǎn)、醫(yī)藥健康等領域的RPO及高級人才招聘咨詢服務。南方新華擁有較強管理咨詢基因的創(chuàng)始團隊。創(chuàng)始人之一張勇畢業(yè)于中國人民大學,后留學法國,曾任職博鰲亞洲論壇副理事長蔣曉松助理,擔任過北大縱橫管理咨詢集團人力資源咨詢中心總監(jiān),曾任500強上市公司正邦集團總裁高級秘書及人力資源總監(jiān)等職務。另外幾位核心創(chuàng)始人,分別畢業(yè)于清華大學、北京大學、上海交大等名牌學校,并擁有麥肯錫、德勤等全球知名的管理咨詢公司工作經(jīng)歷。南方新華國內(nèi)首創(chuàng)24小時極速交付,以招聘結(jié)果為導向,為客戶提供優(yōu)質(zhì)和高效人才招聘服務。員工多畢業(yè)于國內(nèi)知名院校,具有豐富的行業(yè)中高層管理工作經(jīng)驗,規(guī)模國內(nèi)領先,擁有著名管理咨詢公司提供的咨詢技術背景支持。此外,南方新華還擁有5000多萬高級人才聯(lián)合數(shù)據(jù)庫,能夠迅速匹配高端招聘崗位,平均15天招聘到位。目前,已有超過4萬家多企業(yè)選用南方新華人力咨詢服務。南方新華的快速發(fā)展同時也得到了社會各界的認可。2015年南方新華成為獵聘網(wǎng)全國優(yōu)秀合作伙伴;2016年“重慶十大優(yōu)秀人力資源服務機構(gòu)”同年,南方新華創(chuàng)始人張勇獲得中國人民大學校友創(chuàng)業(yè)大賽十大優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者稱號;2017年,南方新華被評選為“全國十大非凡獵頭公司”;2017年,南方新華被評選為“重慶最具幸福感的企業(yè)”之一;2018年,南方新華獲得重慶市教學成果獎二等獎。同年,南方新華創(chuàng)始人張勇獲選“重慶市十大雙創(chuàng)明星”稱號。2021年,南方新華創(chuàng)始人張勇當選教育部全國高校畢業(yè)生就業(yè)指導委員會委員。展望未來,新華人將始終踐行的核心價值理念,致力于為企業(yè)提供最高效、最專業(yè)、最有保障的招聘和管理咨詢服務。我們正朝著更遠大的“百千萬工程”目標乘風破浪,努力實現(xiàn)“成為高級招聘服務領域的引領者”企業(yè)愿景,以百倍努力來回報客戶的信任與支持。
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