国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位要求：
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)AGV控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，涵蓋運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航、調(diào)度等核心模塊，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和可擴(kuò)展性。
2、算法研究與實(shí)現(xiàn)：深入研究并實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的AGV控制算法，如路徑規(guī)劃算法、避障算法（基于傳感器數(shù)據(jù)融合的避障策略）、運(yùn)動(dòng)控制算法（PID控制、自適應(yīng)控制等） ，持續(xù)優(yōu)化算法性能，提升AGV運(yùn)行效率和精度。
3、軟件編程與調(diào)試：運(yùn)用C/C++、Python等編程語(yǔ)言，進(jìn)行AGV控制軟件的編寫、調(diào)試和維護(hù)，確保軟件代碼的高質(zhì)量和可維護(hù)性；實(shí)現(xiàn)與硬件設(shè)備（如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器、通信模塊等）的有效交互，保障系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
4、系統(tǒng)集成與測(cè)試：協(xié)同硬件工程師、測(cè)試工程師等團(tuán)隊(duì)成員，完成AGV控制系統(tǒng)與硬件平臺(tái)的集成工作，并進(jìn)行全面的系統(tǒng)測(cè)試；及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)集成過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，確保AGV產(chǎn)品滿足設(shè)計(jì)要求和性能指標(biāo)。
5、技術(shù)文檔撰寫：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括需求分析文檔、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)等，為項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、維護(hù)和后續(xù)升級(jí)提供有力支持。
6、技術(shù)支持與優(yōu)化：為AGV產(chǎn)品的生產(chǎn)、安裝、調(diào)試和售后提供技術(shù)支持，及時(shí)解決現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題；收集用戶反饋，對(duì)現(xiàn)有控制系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)，提升用戶體驗(yàn)。
任職資格：
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)
1、專業(yè)技能：
● 精通C/C++、Python等至少一種編程語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范，有嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
● 熟悉常用的AGV控制算法，如路徑規(guī)劃、避障、運(yùn)動(dòng)控制等，并能夠在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用和優(yōu)化。
● 了解AGV硬件架構(gòu)，熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器、通信等硬件設(shè)備的工作原理和選型方法，能夠與硬件工程師有效協(xié)作。
● 掌握ROS（Robot Operating System）開(kāi)發(fā)框架，熟悉其在AGV控制中的應(yīng)用，有ROS2開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
● 熟悉常用的通信協(xié)議，如TCP/IP、CAN、Modbus等，能夠?qū)崿F(xiàn)AGV與上位系統(tǒng)及其他設(shè)備的數(shù)據(jù)交互。
2、軟件工具：熟練使用至少一種版本控制工具（如Git）、開(kāi)發(fā)工具（如Visual Studio、Eclipse等）和調(diào)試工具（如示波器、邏輯分析儀等）。
3、能力素質(zhì)：具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能夠與不同部門的人員有效合作；有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問(wèn)題解決能力，能夠快速掌握新知識(shí)和新技術(shù)，獨(dú)立解決復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題；具備較強(qiáng)的責(zé)任心和工作主動(dòng)性，能夠在壓力環(huán)境下高效完成工作任務(wù)。
4、具有5年以上AGV控制設(shè)計(jì)或相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)，有完整的AGV項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先