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嵌入式軟件開發(fā)工程師（平臺(tái)）
崗位職責(zé)：
1、參與嵌入式軟件平臺(tái)各功能模塊的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作，攥寫功能設(shè)計(jì)相關(guān)資料。
2、參與芯片平臺(tái)導(dǎo)入相關(guān)工作，完成芯片資源和性能評(píng)估，負(fù)責(zé)芯片平臺(tái)驅(qū)動(dòng)功能的開發(fā)，測(cè)試&驗(yàn)收，輸出過程資料。
3、負(fù)責(zé)平臺(tái)相關(guān)功能在產(chǎn)品項(xiàng)目上的集成交付，根據(jù)產(chǎn)品項(xiàng)目的需求，對(duì)平臺(tái)功能進(jìn)行裁剪和配置。
4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制架構(gòu)設(shè)計(jì)及固件程序設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證、調(diào)試測(cè)試、優(yōu)化和維護(hù)；基于ARM等架構(gòu)芯片開展Bootloader/uBoot、RTOS、Linux內(nèi)核的驅(qū)動(dòng)開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化工作；參與技術(shù)難題攻關(guān)，方案設(shè)計(jì)、嘗試、調(diào)試、維護(hù)等；開發(fā)設(shè)計(jì)文檔的編寫，維護(hù)，新知識(shí)學(xué)習(xí)與分享。
崗位要求：
1、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、軟件等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，3年以上嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；精通C語言，熟悉cmake、makefile等編譯系統(tǒng)，了解計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)。
2、熟悉高通/紫光展銳/聯(lián)芯/RK平臺(tái)優(yōu)先；至少精通一種RTOS操作系統(tǒng)，如FreeRTOS、uCOS、RTThread等；或者精通嵌入式Linux開發(fā)；
3、熟悉Modbus，SPI，RS485，CAN，I2C，EtherCAT等通信技術(shù)及常用協(xié)議開發(fā)，有Linux、Android、FreeRTOS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、能讀懂原理圖，芯片手冊(cè)，熟悉示波器等常用調(diào)試設(shè)備；
5、具有網(wǎng)絡(luò)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，使用過NB-IoT、LTE、WiFi、BLE、LORA、Zigbee中至少一種通訊模組；了解網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，如HTTP、MQTT、CoAP等；
6、具有驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能熟練使用I2C、SPI、UART、RS485等進(jìn)行外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
7、有較好的技術(shù)文檔寫作能力。
嵌入式軟件開發(fā)工程師（網(wǎng)絡(luò)）
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)終端與平臺(tái)通信鏈路的整體設(shè)計(jì)，4G/5G通信、低軌衛(wèi)星通信、高軌衛(wèi)星通信鏈路的方案規(guī)劃，確保各鏈路技術(shù)可行性與兼容性。
2、主要包含：鏈路切換邏輯設(shè)計(jì)、硬件接口適配、通信協(xié)議調(diào)試，保障無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的通信連續(xù)性。?
3、設(shè)計(jì)并開發(fā)自動(dòng)選網(wǎng)算法與策略，確保選網(wǎng)邏輯符合不同應(yīng)用場(chǎng)景（如測(cè)繪、巡檢、應(yīng)急救援）及用戶個(gè)性化需求。?
基本要求:
1、精通通信原理，熟悉4G/5G通信技術(shù)（如NR協(xié)議、基站通信機(jī)制），了解低軌衛(wèi)星通信（如Starlink、OneWeb）、高軌衛(wèi)星通信的鏈路特性與技術(shù)規(guī)范。?
2、具備多鏈路融合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，有自動(dòng)選網(wǎng)算法設(shè)計(jì)或網(wǎng)絡(luò)切換策略開發(fā)經(jīng)歷，能從價(jià)格、時(shí)延、速率、穩(wěn)定性等維度構(gòu)建選網(wǎng)模型。?
3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，掌握C/C++編程語言，能基于嵌入式平臺(tái)（如 ARM、STM32）進(jìn)行通信模塊驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試。?
4、熟悉 TCP/IP、MQTT 等通信協(xié)議，具備通信數(shù)據(jù)加密、校驗(yàn)機(jī)制設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，能保障指令與狀態(tài)數(shù)據(jù)的安全傳輸。?