工作職責(zé)：
1、專注于3D視寬系統(tǒng)(結(jié)構(gòu)光、TOF、線激光等)的高精度標定算法，解決視覺引導(dǎo)下的機器人絕對定位精度問題。
2、研發(fā)機器人手眼標定算法，優(yōu)化機器人基坐標系、工具坐標系與相機坐標系之間的轉(zhuǎn)換精度。
3、設(shè)計基于視覺反饋的機器人位姿修正/路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)視覺同服控制。
4、研究多傳感器(3D相機、2D相機、力傳感器等)融合算法，提升視覺系統(tǒng)的精度和魯棒性。
5、設(shè)計嚴謹?shù)膶嶒灧桨?，定量評估標定精度、位姿估計精度及視覺引導(dǎo)效果。
6、與運動控制算法工程師緊密合作，將視覺信息用于機器人運動規(guī)劃與精度補償。
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機視覺、機器人學(xué)、目動化、計算機科學(xué)(偏CV方間)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2、3年以上工業(yè)級3D視覺系統(tǒng)算法研發(fā)經(jīng)驗，專注于高精度標定、位姿估計或視覺引導(dǎo)應(yīng)用。
3、深入理解相機模型(針孔、魚眼)、3D視覺原理(結(jié)構(gòu)光、ToF、雙目)、標定理論及多視圖幾何并有實際項目落地經(jīng)驗。
4、掌握C++ 和Pvthon ，熟練使用OpenCV、PCL、深度學(xué)習(xí)框架(如PvTorch，TensorFlow)。
5、有開發(fā)基于3D視覺的高精度機器人引導(dǎo)/檢測系統(tǒng)并成功應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(特別是要求高絕對精度的場景)的項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
6、了解機器人運動學(xué)基礎(chǔ)，能與運動控制工程師有效溝通協(xié)作者優(yōu)先。