崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)嵌入式基礎(chǔ)平臺(tái)的方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括BSP(板級(jí)支持包)開(kāi)發(fā)、BootLoader(如U-Boot)移植與定制、Linux/RTOS內(nèi)核裁剪與移植,確保硬件功能在軟件層面的完整適配與穩(wěn)定運(yùn)行。
2、基于硬件調(diào)試需求,編寫(xiě)底層測(cè)試工具(如寄存器讀寫(xiě)工具、外設(shè)功能驗(yàn)證程序),協(xié)助硬件團(tuán)隊(duì)定位硬件故障(如信號(hào)完整性、時(shí)序問(wèn)題),推動(dòng)跨軟硬件的聯(lián)合調(diào)試。
3、開(kāi)發(fā)、移植和優(yōu)化核心外設(shè)驅(qū)動(dòng),包括但不限于GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PCIe、Ethernet、存儲(chǔ)控制器(NAND/NOR Flash、eMMC)等,解決驅(qū)動(dòng)與硬件交互中的兼容性、穩(wěn)定性問(wèn)題。
4、編寫(xiě)底層軟件相關(guān)技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)方案、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)手冊(cè)、調(diào)試指南、版本更新記錄等,確保開(kāi)發(fā)過(guò)程可追溯、可復(fù)用。為上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)提供底層接口(如API、設(shè)備節(jié)點(diǎn))支持,協(xié)助解決應(yīng)用開(kāi)發(fā)中的底層依賴(lài)問(wèn)題,參與跨團(tuán)隊(duì)技術(shù)方案評(píng)審。
5、動(dòng)態(tài)跟蹤嵌入式領(lǐng)域新技術(shù)(如新型處理器架構(gòu)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、硬件加速技術(shù)),推動(dòng)技術(shù)預(yù)研與平臺(tái)升級(jí)。
6、與硬件設(shè)計(jì)調(diào)試團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,從底層軟件角度提供硬件設(shè)計(jì)建議(如外設(shè)接口選型、中斷分配、內(nèi)存映射等),共同定義跨硬件-軟件的協(xié)同開(kāi)發(fā)流程。
任職資格:
學(xué)歷:本科及以上學(xué)歷。
專(zhuān)業(yè):電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、微電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
工作經(jīng)驗(yàn):
1、有飛騰(Phytium)系列(如E2000/D2000/S5000C)、Xilinx ZYNQ系列(如Zynq-7000、UltraScale+ MPSoC)、華為海思(Hi35xx系列)、昇騰(Ascend)系列(如Ascend 310B/P)芯片底層開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、具備獨(dú)立負(fù)責(zé)嵌入式底層開(kāi)發(fā)平臺(tái)從0到1搭建的完整經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
3、熟悉ARM(Cortex-A/R系列)或RISC-V架構(gòu),深入理解嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)流程(BootROM→BootLoader→內(nèi)核→用戶態(tài)),掌握內(nèi)存管理(MMU)、中斷控制器(GIC)、DMA等硬件模塊的軟件適配。
4、熟悉Linux內(nèi)核原理及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)框架,具備獨(dú)立編寫(xiě)/移植字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的經(jīng)驗(yàn);熟悉U-Boot配置與定制(如環(huán)境變量管理、多階段啟動(dòng)),能獨(dú)立完成內(nèi)核裁剪、根文件系統(tǒng)構(gòu)建。
5、能讀懂硬件原理圖,理解外設(shè)時(shí)序與信號(hào)規(guī)范,具備使用JTAG調(diào)試器(如J-Link)、示波器、邏輯分析儀定位軟硬件交互問(wèn)題的能力(如寄存器配置錯(cuò)誤、時(shí)序不匹配)。
6、具備極強(qiáng)的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能與硬件工程師高效溝通,推動(dòng)軟硬件協(xié)同問(wèn)題的閉環(huán)解決。
7、具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析與攻堅(jiān)能力,面對(duì)底層復(fù)雜問(wèn)題(如啟動(dòng)失敗、死鎖、內(nèi)存泄漏)能快速定位根因。
8、具備良好的代碼規(guī)范意識(shí)和文檔編寫(xiě)能力,能輸出清晰的設(shè)計(jì)文檔與調(diào)試報(bào)告。