工作內(nèi)容:
1. 工站控制邏輯開發(fā):
基于C#或Swift開發(fā)測試工站控制軟件,實現(xiàn)機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、夾爪控制、視覺定位引導(dǎo)等功能。
設(shè)計多軸機(jī)械臂協(xié)同調(diào)度算法,確保高精度執(zhí)行產(chǎn)品測試動作(如探針接觸、信號采集)。
2. 流水線自動化銜接
開發(fā)生產(chǎn)線節(jié)拍控制模塊,通過PLC(如西門子/三菱)通信協(xié)議(Modbus TCP, EtherNet/IP)實現(xiàn)工站間物料自動流轉(zhuǎn)。
設(shè)計異常攔截機(jī)制(如堵料、超時),觸發(fā)聲光報警并自動暫停流水線。
3. 產(chǎn)品過站管理系統(tǒng)
集成掃碼槍/RFID設(shè)備,開發(fā)產(chǎn)品身份識別模塊
實時綁定產(chǎn)品SN碼與測試數(shù)據(jù),對接生產(chǎn)系統(tǒng)
崗位要求:
1. 精通C# (.NET 6+),熟悉Swift(用于開發(fā)產(chǎn)線iOS監(jiān)控終端),具備多線程/異步編程經(jīng)驗
2. 熟悉 EtherCAT /Profinet實時總線、PLC通信(OPC UA/ADS)、串口通信(RS232/485)
3. 掌握WPF(工控HMI開發(fā))、ASP.NET Core(數(shù)據(jù)服務(wù))、SwiftUI(移動端工控App)
4. 有機(jī)械臂控制經(jīng)驗(Fanuc/KUKA二次開發(fā))、傳感器(Keyence/SICK)集成、掃碼槍數(shù)據(jù)解析
5. Visual Studio 2022, Xcode, Git, Docker(部署測試環(huán)境), 熟悉Jenkins CI/CD流水線
6. 本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)/自動化/機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)
7. 3年以上工業(yè)控制軟件開發(fā)經(jīng)驗,有半導(dǎo)體/3C電子自動化產(chǎn)線項目背景者優(yōu)先
加分項:
半導(dǎo)體/3C電子產(chǎn)線開發(fā)背景
SECS/GEM協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗
機(jī)器視覺集成(Halcon/OpenCV)
獨立完成過≥3個工站控制項目