職位描述
導(dǎo)航算法
崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)智能無(wú)人系統(tǒng)軟件程序架構(gòu)設(shè)計(jì)與代碼編寫；
2.負(fù)責(zé)慣性、激光雷達(dá)、相機(jī)、毫米波雷達(dá)等傳感器接口程序編寫及數(shù)據(jù)采集工作；
3.負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)建圖、導(dǎo)航定位、控制等功能實(shí)現(xiàn)，協(xié)助各類算法嵌入工作。
職位要求：1.學(xué)歷要求：碩士研究生及以上；
2.專業(yè)要求：導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、控制科學(xué)與工程、控制工程、智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器人工程、機(jī)械工程、電子與通信工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)；
3.熟練使用Ubuntu操作系統(tǒng)并具有較強(qiáng)的ROS應(yīng)用系統(tǒng)下相關(guān)軟件開發(fā)能力，熟練掌握C++等語(yǔ)言；
4.熟悉各類傳感器接口及通信協(xié)議開發(fā)，熟悉PCL、OpenCV等工具庫(kù)的使用，有實(shí)際項(xiàng)目研究經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)沙岳麓區(qū)湖南航天麓谷產(chǎn)業(yè)基地(建設(shè)中)
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中國(guó)航天科工集團(tuán)七八○一研究所
7801研究所隸屬于中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司，單位性質(zhì)為軍工科研事業(yè)單位，地處歷史文化名城長(zhǎng)沙。7801研究所是一個(gè)集機(jī)械、電子、光學(xué)、力學(xué)、控制工程、計(jì)算機(jī)及應(yīng)用等多學(xué)科于一體的綜合性國(guó)防科技研制生產(chǎn)單位。主要從事航天產(chǎn)品總體及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)和研制生產(chǎn),具備完善的設(shè)計(jì)、電裝、機(jī)加、測(cè)試、試驗(yàn)條件。先后成功研制出一系列具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，獲多項(xiàng)國(guó)家及省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)，為我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展和國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)作出了重要貢獻(xiàn)。
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