崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)研發(fā)基于2D圖像和3D點(diǎn)云的感知算法,包括但不限于物體檢測、分割、跟蹤、姿態(tài)估計(jì)等。
2、針對多傳感器(如攝像頭、激光雷達(dá)、IMU)數(shù)據(jù),進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)預(yù)處理和融合,提升環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和魯棒性。
3、負(fù)責(zé)三維點(diǎn)云處理算法的開發(fā)與優(yōu)化,如點(diǎn)云配準(zhǔn)、分割、分類和三維重建。
4、跟進(jìn)并應(yīng)用前沿的感知技術(shù),如高效的三維場景理解、跨模態(tài)數(shù)據(jù)融合、以及輕量化部署的深度學(xué)習(xí)模型,以提升機(jī)器人的環(huán)境感知能力。
5、將算法部署到嵌入式平臺或機(jī)器人系統(tǒng)中,并進(jìn)行性能優(yōu)化,確保算法的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,3年及以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。(對于工程能力和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)特別突出的優(yōu)秀候選人,學(xué)歷可放寬至本科)
2、精通C++和Python,具備扎實(shí)的工程代碼能力和良好的軟件設(shè)計(jì)習(xí)慣。
3、熟悉至少一種深度學(xué)習(xí)框架(如PyTorch, TensorFlow),并擁有實(shí)際產(chǎn)品或項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。
4、擁有豐富的多傳感器(攝像頭、激光雷達(dá)、IMU等)數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、在以下至少一個領(lǐng)域有深入的研發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn):
1)圖像處理: 具備將圖像算法(如分割、檢測)在實(shí)際產(chǎn)品中部署優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)。
2)三維視覺: 具備將點(diǎn)云處理算法(如PCL)應(yīng)用于實(shí)際機(jī)器人或相關(guān)產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。
6、具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)功底,能夠應(yīng)用到解決復(fù)雜的實(shí)際工程問題中。
7、具備將算法從原型驗(yàn)證到產(chǎn)品化部署的全流程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8、有機(jī)器人或自動駕駛行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。