職位描述
導(dǎo)航定位三維定位人工智能計(jì)算機(jī)軟件工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù)高性能的SLAM系統(tǒng)，包括但不限于視覺SLAM、激光SLAM或視覺-慣性融合SLAM。2、負(fù)責(zé)離線的、高精度先驗(yàn)地圖（HD Map）的構(gòu)建、更新與維護(hù)流程與工具鏈的開發(fā)。
3、進(jìn)行多傳感器（攝像頭、IMU、激光雷達(dá)、輪速計(jì)等）的內(nèi)外參標(biāo)定和時(shí)間同步。
4、研發(fā)高精度的定位、建圖和重定位算法，解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的定位難題。
5、負(fù)責(zé)回環(huán)檢測(cè)、全局位姿優(yōu)化等模塊的研發(fā)與性能提升。
6、將SLAM算法集成到機(jī)器人整體軟件框架中，并與其他模塊（如感知、規(guī)劃）進(jìn)行聯(lián)調(diào)。
任職要求：
1、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年及以上SLAM算法研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)。（對(duì)于實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)極其豐富、或在頂級(jí)開源項(xiàng)目中有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀候選人，學(xué)歷可放寬）
2、精通C++，具備優(yōu)秀的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件架構(gòu)能力，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。
3、深入理解SLAM理論，并主導(dǎo)或核心參與過至少一個(gè)完整的SLAM或高精地圖構(gòu)建項(xiàng)目，并成功在實(shí)際產(chǎn)品中部署。
4、有主流開源SLAM算法（如ORB-SLAM系列、VINS-Mono、Cartographer等）的商用級(jí)二次開發(fā)和深度優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
5、熟悉高精地圖構(gòu)建相關(guān)技術(shù)，如多傳感器數(shù)據(jù)拼接、點(diǎn)云后處理、全局優(yōu)化等，有相關(guān)工具鏈開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，并能熟練運(yùn)用于解決復(fù)雜的狀態(tài)估計(jì)和優(yōu)化問題。
7、具備豐富的機(jī)器人真機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立分析并解決在實(shí)際場(chǎng)景中遇到的定位、建圖失敗等疑難問題。
8、有IROS/ICRA等頂會(huì)論文且具備很強(qiáng)動(dòng)手能力的候選人，工作年限可適當(dāng)放寬。
2、精通C++，具備優(yōu)秀的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件架構(gòu)能力，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。
3、深入理解SLAM理論，并主導(dǎo)或核心參與過至少一個(gè)完整的SLAM或高精地圖構(gòu)建項(xiàng)目，并成功在實(shí)際產(chǎn)品中部署。
4、有主流開源SLAM算法（如ORB-SLAM系列、VINS-Mono、Cartographer等）的商用級(jí)二次開發(fā)和深度優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
5、熟悉高精地圖構(gòu)建相關(guān)技術(shù)，如多傳感器數(shù)據(jù)拼接、點(diǎn)云后處理、全局優(yōu)化等，有相關(guān)工具鏈開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，并能熟練運(yùn)用于解決復(fù)雜的狀態(tài)估計(jì)和優(yōu)化問題。
7、具備豐富的機(jī)器人真機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立分析并解決在實(shí)際場(chǎng)景中遇到的定位、建圖失敗等疑難問題。
8、有IROS/ICRA等頂會(huì)論文且具備很強(qiáng)動(dòng)手能力的候選人，工作年限可適當(dāng)放寬。
工作地點(diǎn)
北京豐臺(tái)區(qū)中國通號(hào)
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通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“通號(hào)城交”)是國務(wù)院國資委管理的中國鐵路通信信號(hào)集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱“中國通號(hào)”)的全資子公司，專注于城市軌道交通列車運(yùn)行控制和信息系統(tǒng)研究，是國家高新技術(shù)企業(yè)、北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位。通號(hào)城交作為中國通號(hào)實(shí)現(xiàn)城市軌道交通裝備自主化的核心科技企業(yè)，具備從系統(tǒng)研究、科研開發(fā)、集成交付到運(yùn)營維護(hù)的全過程實(shí)施能力，通過了國際鐵路行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(IRIS)和軟件能力成熟度模型集成(CMMI)三級(jí)認(rèn)證，獲得了信息系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力評(píng)估優(yōu)秀級(jí)(CS4)證書。低空經(jīng)濟(jì)作為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，正在以前所未有的發(fā)展態(tài)勢(shì)，成長(zhǎng)為新增長(zhǎng)引擎。發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)是黨中央、國務(wù)院作出的重要決策部署，中國通號(hào)作為智能控制領(lǐng)域的國家隊(duì)，堅(jiān)決履行央企職責(zé)使命，積極服務(wù)國家戰(zhàn)略，布局發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)新賽道，大力培育以“低空空域管控、無人機(jī)制造、服務(wù)運(yùn)營”為支掌，構(gòu)建低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的“三業(yè)一態(tài)”產(chǎn)業(yè)格局。
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