崗位描述:
1.負責(zé)開發(fā)全自動、無人化工程機械的電氣原理、元器件選型;
2.通過運動學(xué)正逆向求解、補償算法、軌跡規(guī)劃等,負責(zé)完成全自動、無人化工程機械多軸串聯(lián)式工作臂的運動算法的程序編寫和調(diào)試;
3.通過建模、仿真分析、現(xiàn)場調(diào)試開發(fā)新的運動算法和控制邏輯,解決多軸串聯(lián)式工作臂末端精準定位的難題。
崗位要求
1、自動化/計算機技術(shù)等相關(guān)專業(yè)本科及以上相關(guān)專業(yè),三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、能獨立完成電氣控制硬件選型、算法編程和調(diào)試工作;
3、精通運動控制算法,有串聯(lián)式機器臂運動算法,插補計算相關(guān)工作經(jīng)驗優(yōu)先;
4、熟練使用Matlab/Simulink、Codesys等編程工具;
5、熟悉全電腦鑿巖臺車者優(yōu)先;
6、責(zé)任心和抗壓能力強,快速反應(yīng),具備分析問題及解決問題的能力;
7、主動積極面對技術(shù)難題與挑戰(zhàn),充分協(xié)調(diào)可以利用的資源,實現(xiàn)目標。