職位描述
人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位描述：
1.負(fù)責(zé)開發(fā)全自動(dòng)、無人化工程機(jī)械的電氣原理、元器件選型；
2.通過運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆向求解、補(bǔ)償算法、軌跡規(guī)劃等，負(fù)責(zé)完成全自動(dòng)、無人化工程機(jī)械多軸串聯(lián)式工作臂的運(yùn)動(dòng)算法的程序編寫和調(diào)試；
3.通過建模、仿真分析、現(xiàn)場調(diào)試開發(fā)新的運(yùn)動(dòng)算法和控制邏輯，解決多軸串聯(lián)式工作臂末端精準(zhǔn)定位的難題。
崗位要求
1、自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)專業(yè)本科及以上相關(guān)專業(yè)，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、能獨(dú)立完成電氣控制硬件選型、算法編程和調(diào)試工作；
3、精通運(yùn)動(dòng)控制算法，有串聯(lián)式機(jī)器臂運(yùn)動(dòng)算法，插補(bǔ)計(jì)算相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、熟練使用Matlab/Simulink、Codesys等編程工具；
5、熟悉全電腦鑿巖臺(tái)車者優(yōu)先；
6、責(zé)任心和抗壓能力強(qiáng)，快速反應(yīng)，具備分析問題及解決問題的能力；
7、主動(dòng)積極面對(duì)技術(shù)難題與挑戰(zhàn)，充分協(xié)調(diào)可以利用的資源，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。
工作地點(diǎn)
長沙長沙縣五新裝備
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湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
湖南五新隧道智能裝備股份有限公司創(chuàng)立于2010年，是A股上市企業(yè)(股票代碼：835174)，專注于鉆爆法隧道施工與礦山開采成套智能裝備的研發(fā)、制造、銷售。公司業(yè)務(wù)遍及鐵路隧道、公路隧道、地下礦山、水利水電、抽水蓄能電站、地下洞庫等領(lǐng)域。主要產(chǎn)品涵括礦用智能掘進(jìn)鉆車、礦用濕噴機(jī)、隧道鑿巖臺(tái)車、隧道濕噴機(jī)、立拱裝藥臺(tái)車、數(shù)字錨桿臺(tái)車、數(shù)字養(yǎng)護(hù)臺(tái)車、智能數(shù)字化澆筑襯砌臺(tái)車及各類交通、水利水電隧道（隧洞）襯砌臺(tái)車等，服務(wù)于國內(nèi)外4000多個(gè)項(xiàng)目，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷至歐洲、南美洲、非洲、東南亞、南亞、中亞、中東等近20個(gè)國家和地區(qū)。官網(wǎng)鏈接：https://www.wuxinsuizhuang.com/
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