崗位描述:
1、負(fù)責(zé)開發(fā)全自動、無人化工程機(jī)械的電氣原理、元器件選型;
2、通過激光雷達(dá)、雙目視覺等傳感器的點云數(shù)據(jù)算法處理,通過臂架末端位置牽引來完成全自動、無人化工程機(jī)械多軸串聯(lián)式工作臂的運動算法的程序編寫和調(diào)試;
3、通過建模、仿真分析、現(xiàn)場調(diào)試開發(fā)新的運動算法和控制邏輯,解決多軸串聯(lián)式工作臂末端精準(zhǔn)定位的難題。
崗位要求:
1、計算機(jī)技術(shù)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、計算機(jī)視覺/圖像學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上相關(guān)專業(yè),三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、能獨立完成算法編程和調(diào)試工作,并熟悉相關(guān)硬件;
3、精通點云數(shù)據(jù)算法、點云融合、模型匹配、降噪、特征提取、深度學(xué)習(xí)等算法,有自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)工作經(jīng)驗優(yōu)先;
4、熟練使用C++、Python等相關(guān)編程語言;
5、熟悉全電腦鑿巖臺車者優(yōu)先;
6、責(zé)任心和抗壓能力強(qiáng),快速反應(yīng),具備分析問題及解決問題的能力;
7、主動積極面對技術(shù)難題與挑戰(zhàn),充分協(xié)調(diào)可以利用的資源,實現(xiàn)目標(biāo)。