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工作職責(zé)：
1. 負責(zé)車輛底層控制器的嵌入式軟件開發(fā)，設(shè)計并實現(xiàn)車輛的
底盤控制邏輯；
2. 負責(zé)車輛底盤的線控化改造與協(xié)議開發(fā)，開發(fā)驅(qū)動程序，實
現(xiàn)對車輛行駛及作業(yè)動作的毫秒級精準(zhǔn)控制；
3. 負責(zé)底層通訊協(xié)議棧的設(shè)計與實現(xiàn)，確保多節(jié)點間的高可靠
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性數(shù)據(jù)傳輸；
4. 負責(zé)底層傳感器的驅(qū)動開發(fā)與數(shù)據(jù)采集，對接 BMS（電池管
理系統(tǒng)），實時監(jiān)控電源狀態(tài)；
5. 設(shè)計底層安全機制，實現(xiàn)雙路 CAN 總線冗余控制，確保系統(tǒng)
在異常情況下的安全性；
6. 配合其他工程師進行硬件板卡調(diào)試，配合算法工程師進行上
下位機聯(lián)調(diào)，排查底層信號干擾、丟包及延遲問題。
應(yīng)聘要求：
1. 具備電子信息、自動化、機電一體化、車輛工程及其相關(guān)專
業(yè)本科及以上學(xué)歷（211、985 或海外名校畢業(yè)者優(yōu)先考慮）；
2. 具備較強的學(xué)習(xí)、溝通、抗壓與解決問題能力；
3. 熟練掌握 C/C++編程語言；
4. 精通嵌入式實時操作系統(tǒng)，深刻理解多任務(wù)調(diào)度、中斷管理
及內(nèi)存管理機制；
5. 精通 CAN 總線開發(fā)，熟練使用 ZLG、Vector 或 PCAN 等調(diào)試
工具；
6. 熟悉 CANopen （DS301/DS402）或 SAE J1939 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；
7. 具備線控底盤開發(fā)經(jīng)驗，或工程機械/特種車輛電氣系統(tǒng)開發(fā)
經(jīng)驗；
8. 有電液比例閥控制、伺服電機控制或 AGV 底層開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)
先；
9. 具備工業(yè)機器人與 AGV 開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。