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崗位描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和力控制算法開(kāi)發(fā)，并負(fù)責(zé)機(jī)器人的調(diào)試和測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件程序框架的設(shè)計(jì)與代碼編寫(xiě)，有關(guān)技術(shù)方案、通訊協(xié)議文檔的編寫(xiě)；
3、根據(jù)系統(tǒng)中存在的難點(diǎn)問(wèn)題，參與針對(duì)具體技術(shù)難點(diǎn)的技術(shù)攻關(guān)；
崗位要求：
1、熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計(jì)、最優(yōu)控制等機(jī)器人控制相關(guān)理論基礎(chǔ)，有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
2、熟悉C++/Python/C編程，良好的模塊化和分層設(shè)計(jì)思路；
3、具有機(jī)器人控制算法經(jīng)驗(yàn)/運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；、
4、具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，思維靈活，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心；
5、熟悉Matalab、Mathematica、Adams等計(jì)算/仿真軟件優(yōu)先；
6、本科以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)優(yōu)先；