崗位職責(zé):
1. 硬件電路設(shè)計(jì)和調(diào)試?(硬件電路設(shè)計(jì),包括關(guān)鍵元器件的選型、單元電路的仿真和設(shè)計(jì),以及原理圖和PCB布局;完成產(chǎn)品的硬件調(diào)試工作,并配合上位機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試工作);
2. 系統(tǒng)分析和總體方案設(shè)計(jì)(編寫嵌入式系統(tǒng)硬件的總體方案和詳細(xì)方案,進(jìn)行硬件選型(如單片機(jī)、DSP或其他處理器)及系統(tǒng)分析);
3. 詳細(xì)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)(包括原理設(shè)計(jì)、PCB布局以及硬件調(diào)試等具體技術(shù)工作);
4. 系統(tǒng)移植和驅(qū)動(dòng)開發(fā)調(diào)試??(參與系統(tǒng)的移植以及驅(qū)動(dòng)的開發(fā)和調(diào)試工作);
5. 技術(shù)支持和文檔編寫?(編寫產(chǎn)品技術(shù)說明書,技術(shù)支持等);
6. 配合機(jī)器人系統(tǒng)測(cè)試,持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品。
任職資格:
1. 電子信息工程、自動(dòng)化、電氣等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,5~8年的工作經(jīng)驗(yàn);
2. 電子電路基礎(chǔ):精通模擬/數(shù)字電路設(shè)計(jì),掌握信號(hào)完整性、電源管理、EMC/EMI設(shè)計(jì)原則。
3. 微控制器/處理器架構(gòu):熟悉ARM Cortex-M/A/R系列、RISC-V、MIPS等架構(gòu),了解外設(shè)接口(UART, SPI, I2C, USB, CAN, Ethernet等)。
4. PCB設(shè)計(jì)能力:熟練使用Altium Designer、Cadence、KiCad等工具進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)與多層PCB布局布線。
5. 掌握高速電路設(shè)計(jì)、阻抗匹配、熱設(shè)計(jì)及DFM(可制造性設(shè)計(jì))規(guī)范。
6. 硬件調(diào)試與測(cè)試:熟練使用示波器、邏輯分析儀、頻譜儀等工具進(jìn)行電路調(diào)試與故障分析。
7. 熟悉硬件測(cè)試方法(如信號(hào)質(zhì)量測(cè)試、功耗測(cè)試、環(huán)境可靠性測(cè)試)。
8. 有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力、工作責(zé)任心強(qiáng)、具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;
9. 樂觀向上,善于學(xué)習(xí)新知識(shí),有移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。