崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)嵌入式產(chǎn)品軟件方案設(shè)計(jì)與核心代碼開(kāi)發(fā)，搭建并實(shí)現(xiàn)單片機(jī)程序架構(gòu)。
2. 開(kāi)展GPIO、I2C、SPI、UART、CAN、ADC等通用外設(shè)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試工作，兼顧STM32芯片及國(guó)產(chǎn)替代芯片方案應(yīng)用。
3. 進(jìn)行RT-Thread等RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植、裁剪、任務(wù)調(diào)度及中間件開(kāi)發(fā)，根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)計(jì)多任務(wù)架構(gòu)，合理分配任務(wù)優(yōu)先級(jí)與堆棧大小。
4. 使用Git進(jìn)行代碼版本規(guī)范管理，完成分支管理、版本迭代、代碼合并，解決版本沖突，保障產(chǎn)品迭代升級(jí)的版本穩(wěn)定性與兼容性。
5. 編寫嵌入式軟件開(kāi)發(fā)文檔、調(diào)試記錄及版本維護(hù)說(shuō)明，確保代碼規(guī)范與可維護(hù)性。
6. 配合硬件工程師完成硬件調(diào)試、問(wèn)題定位，解決嵌入式軟件底層驅(qū)動(dòng)及系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的各類問(wèn)題。
任職要求
1. 學(xué)歷要求：研究生及以上學(xué)歷。
2. 編程語(yǔ)言：精通C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，能夠編寫高效、簡(jiǎn)潔、可移植、易維護(hù)的代碼。
3. 芯片與外設(shè)：精通STM32芯片架構(gòu)，熟悉國(guó)產(chǎn)替代芯片方案，掌握通用外設(shè)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試能力。
4. 操作系統(tǒng)：熟悉RT-Thread等RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，能規(guī)避優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)、任務(wù)阻塞、資源競(jìng)爭(zhēng)等系統(tǒng)問(wèn)題。
5. 工具使用：熟練使用版本管理工具Git，具備代碼版本管理實(shí)操能力。
6. 算法能力：掌握PID算法、卡爾曼濾波、姿態(tài)解算、FOC電機(jī)控制等算法者優(yōu)先。
7. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：有電機(jī)控制、無(wú)人機(jī)、云臺(tái)等相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。