職位描述
C++PythonROSAMCLA*CARTORGRAPHERLIDARSLAM
職位描述：
1. 負責SLAM制圖與定位，實現激光、視覺、IMU、里程計 GPS等多傳感器融合解算；
2. 負責激光SLAM重定位開發(fā)，實現基于地圖的快速、高精度重定位；
3. 負責算法的實現及優(yōu)化，實現在機器人上的應用及定位算法的工程化
任職資格:
1. 計算機、通信、自動化等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
2. 3年以上激光SLAM算法工程師經驗；
3. 熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉ROS；熟悉C++，python開發(fā)
4. 扎實的數學基礎，熟悉Kalman濾波方法，Mento Carlo方法，粒子濾波算法，對state estimation，sensor fusion等算法有深刻理解；
5. 熟悉Gmapping、AMCL，TED， Astar，Dstar算法
6. 熟悉一種開源的SLAM框架，如Cartographer、Loam，Lego-Loam
7. 具備良好的團隊協(xié)作能力，能夠獨立思考，善于創(chuàng)新，針對問題提出有效解決方案
職位福利：五險一金、績效獎金、股票期權、加班補助、帶薪年假、彈性工作、節(jié)日福利、周末雙休
職位亮點：牛人帶隊，20年投資風口賽道，能力即未來
工作地點
北京順義區(qū)泰達科技園
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北京能創(chuàng)科技有限公司北京能創(chuàng)科技有限公司是一家專注于服務新能源領域的科技創(chuàng)新型企業(yè)。通過運用物聯(lián)網、大數據、人工智能和云計算等技術手段開發(fā)產品和解決方案，有志于科技促進能源創(chuàng)新，科技改變用能消費，科技提升能源使用效率。公司與中國科學院自動化研究所聯(lián)合成立了“智能物聯(lián)機器人聯(lián)合實驗室”，打造工業(yè)物聯(lián)網和人工智能的“產學研”基地，在物聯(lián)網和人工智能及其在工業(yè)應用的核心領域，進行技術創(chuàng)新，并面向市場進行產品研發(fā)。
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