矩陣超智 Matirx 是一家開發(fā)通用人形機器人的AI人工智能公司。我們的人形機器人Matrix-1專為商業(yè)任務和家庭而設計。矩陣超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形機器人提升人類潛能。
崗位職責
我們的AI人工智能團隊正在尋找感知工程師,以使人形機器人能夠在苛刻的現(xiàn)實環(huán)境中執(zhí)行高度動態(tài)的操作。為各種任務開發(fā)新穎的計算機視覺公式、模型和算法。擁有從數(shù)據(jù)準備到模型部署的完整開發(fā)生命周期。
1. 執(zhí)行多任務深度神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練。
2. 設計和構建數(shù)據(jù)和評估管道。
3. 設計和交付將部署到現(xiàn)實世界的高質量、可靠的軟件。
4. 與其他 Matrix團隊成員合作開發(fā)并不斷改進完整的自主堆棧。
任職要求
1. 在生產(chǎn)級軟件和 ML 工程以及最佳實踐方面擁有豐富的經(jīng)驗。
2. 對深度學習的“白盒”理解:模型細節(jié)、損失公式和訓練算法。
3. 概率、優(yōu)化和線性代數(shù)方面具有扎實的數(shù)學基礎。
4.在以下至少一個領域擁有專業(yè)知識:3D 重建、深度估計、神經(jīng)渲染、物體檢測、跟蹤和狀態(tài)估計、實例和語義分割。
5. 悉計算機視覺中的基本幾何概念,例如透視變換、針孔相機模型和對極幾何。
6. 主要深度學習框架之一(最好是 PyTorch)擁有豐富的經(jīng)驗。
7. 夠快速編寫大量高質量、經(jīng)過充分測試的感知軟件。
8. 快節(jié)奏的環(huán)境中茁壯成長,解決方案通常不明確且需要探索。
9. 衷于構建人形機器人。
額外資格:
1. 有 CUDA 和 GPU 編程經(jīng)驗。
2. 具有使用可擴展數(shù)據(jù)工程工具鏈(例如 Spark、Ray、SQL)的經(jīng)驗。
3. 具有神經(jīng)網(wǎng)絡部署工具鏈和技術方面的經(jīng)驗,例如 TensorRT 和模型量化。
4. 開發(fā)和部署感知解決方案的記錄。