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崗位職責(zé)
1、系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)：基于STM32或GD32平臺，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)，確保系統(tǒng)滿足功能需求及性能指標(biāo)。
2、硬件接口驅(qū)動：開發(fā)并優(yōu)化UART、DMA、IIC、SPI、Timer等關(guān)鍵硬件接口驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸、內(nèi)存訪問及精確時間控制。同時，負(fù)責(zé)RS485接口的開發(fā)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議的通信功能。
3、系統(tǒng)架構(gòu)與調(diào)試：參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性、實(shí)時性和精度；負(fù)責(zé)系統(tǒng)的軟硬件集成與調(diào)試，解決技術(shù)難題。
4、性能優(yōu)化與測試：對系統(tǒng)進(jìn)行性能評估與優(yōu)化，確保系統(tǒng)在各種工況下穩(wěn)定運(yùn)行；編寫測試用例，進(jìn)行系統(tǒng)測試與驗(yàn)證。
5、文檔編寫與團(tuán)隊協(xié)作：編寫軟件設(shè)計文檔、測試報告等技術(shù)文檔；與硬件工程師、測試工程師等團(tuán)隊成員緊密合作，共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展；參與項(xiàng)目計劃制定與進(jìn)度跟蹤。
6、技術(shù)研究與創(chuàng)新：關(guān)注嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的新技術(shù)、新趨勢，持續(xù)學(xué)習(xí)并引入新技術(shù)以提升系統(tǒng)性能；參與技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)，為公司產(chǎn)品提供技術(shù)支持與解決方案。
任職資格
1、教育背景：計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化控制等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、專業(yè)技能：精通C/C++編程語言，熟悉STM32或GD32系列微控制器的開發(fā)與調(diào)試環(huán)境；深入理解UART、DMA、IIC、SPI、Timer等硬件接口的工作原理及驅(qū)動開發(fā)流程，熟悉RS485接口與Modbus協(xié)議，具備相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、工作經(jīng)驗(yàn)：至少3年嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有STM32或GD32系列微控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有機(jī)器人或自動化設(shè)備控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉運(yùn)動控制算法及傳感器接口者優(yōu)先。
4、其他要求：具備良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神，能夠與團(tuán)隊成員有效協(xié)作；強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和問題解決能力，能夠獨(dú)立思考并快速適應(yīng)新技術(shù)。
5、英語讀寫能力良好，能夠閱讀和理解英文技術(shù)文檔。