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崗位職責(zé)1.核心可視化開發(fā)：
負責(zé)高精度、高性能的2D/3D場景渲染，包括地圖、點云、激光雷達、攝像頭圖像、障礙物、預(yù)測軌跡、規(guī)劃路徑等元素的融合展示。
開發(fā)和維護基于 WebGL 的可視化組件，優(yōu)化大規(guī)模數(shù)據(jù)（尤其是點云和地圖數(shù)據(jù)）的渲染性能。
實現(xiàn)多圖層、多視角、多傳感器的數(shù)據(jù)同步與聯(lián)動控制。
2.數(shù)據(jù)對接與處理：
設(shè)計并實現(xiàn)前端與后端數(shù)據(jù)服務(wù)（如RS Bridge、數(shù)據(jù)錄制回放系統(tǒng)）的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)對接方案。
解析和處理來自算法的實時數(shù)據(jù)或錄制的日志數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)換為前端可用的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。
處理自動駕駛常見的序列化數(shù)據(jù)格式，如 Prtbuf、Avr 等。
3.工具鏈與平臺功能開發(fā)：
開發(fā)數(shù)據(jù)回放控制條，支持播放、暫停、快進、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)播放等操作。
實現(xiàn)場景的標注與測量工具，方便算法工程師進行問題標注和數(shù)據(jù)分析。
構(gòu)建對比分析功能，支持多個算法版本或不同傳感器數(shù)據(jù)在同一場景下的效果對比。
開發(fā)問題篩選、搜索和統(tǒng)計功能，幫助團隊快速定位典型案例。
4.性能與體驗優(yōu)化：
持續(xù)優(yōu)化前端應(yīng)用的加載速度和運行時性能，確保在大量數(shù)據(jù)下的流暢交互。
保證可視化平臺的穩(wěn)定性與兼容性。
5.團隊協(xié)作：
與UI/UX設(shè)計師合作，實現(xiàn)優(yōu)秀的用戶體驗。
與算法、后端、測試團隊密切溝通，深入理解業(yè)務(wù)需求，并將其轉(zhuǎn)化為可靠的技術(shù)方案。

任職資格1.技術(shù)基礎(chǔ)：
精通 JavaScript/TypeScript，HTML5，CSS3。
熟練掌握至少一種主流前端框架（Vue.js / React / Angular），并理解其核心原理。
具備扎實的計算機基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
2.可視化專長：
具備豐富的 WebGL 開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握至少一種WebGL圖形庫，如 Three.js、Babyln.js 或?qū)ｉT用于2D/3D地圖的 Cesium.js、Mapbx GL JS。
有處理大規(guī)模數(shù)據(jù)可視化（尤其是點云渲染）的經(jīng)驗，了解相關(guān)的性能優(yōu)化技巧（如LD、分塊加載、實例化渲染等）。
熟悉Canvas、SVG等圖形技術(shù)。
3.工程化能力：
熟悉前端工程化工具，如 Webpack、Vite、Git 等。
具備良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣，能夠編寫可維護、可測試的高質(zhì)量代碼。
優(yōu)先條件
1.行業(yè)經(jīng)驗：
有自動駕駛、機器人、GIS（地理信息系統(tǒng)） 等相關(guān)領(lǐng)域的前端開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
了解自動駕駛的基本概念，如感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制、SLAM等。
熟悉自動駕駛常用的數(shù)據(jù)格式，如點云(PCD)、圖像數(shù)據(jù)、RS話題等。
2.技術(shù)廣度：
有與RS系統(tǒng)對接的經(jīng)驗，了解 RS Bridge (rsbridge_suite) 或類似通信橋接方案。
熟悉WebScket、WebRTC等實時通信技術(shù)。
了解WebAssembly，并有將其用于性能敏感場景的經(jīng)驗。
有復(fù)雜交互界面（如視頻編輯器、CAD軟件、游戲引擎工具鏈）的開發(fā)經(jīng)驗。
3.軟技能：
出色的邏輯思維能力、分析問題和解決問題的能力。
強烈的責(zé)任心和團隊合作精神，具備良好的溝通能力，能夠主動推進項目。
對技術(shù)有熱情，有較強的學(xué)習(xí)能力和鉆研精神。