職位描述
導(dǎo)航算法運動控制算法機器避障導(dǎo)航定位C/C++移動機器人人工智能
崗位職責(zé)：
1.負責(zé)智能巡檢機器人的底盤選型工作，根據(jù)項目需求和實際應(yīng)用場景，評估不同底盤的性能、穩(wěn)定性和適應(yīng)性以確保機器人能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中高效運行。
2.進行機器人的定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)，利用先進的技術(shù)手段實現(xiàn)精準定位和高效導(dǎo)航，使機器人能夠準確地到達指定位置進行巡檢任務(wù)。
3.承擔(dān)機器人的建圖工作，通過傳感器數(shù)據(jù)采集和處理,構(gòu)建準確的環(huán)境地圖，為機器人的自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃提供基礎(chǔ)。
4.熟練運用 ROS 系統(tǒng)進行機器人軟件開發(fā)，包括節(jié)點編寫、功能模塊集成和系統(tǒng)調(diào)試，確保機器人的各項功能正常運行。 任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、機械工程、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)。
2. 扎實的算法和編程能力，熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)。
3. 熱愛機器人領(lǐng)域，對機器人運動學(xué)、動力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)有一定了解。
4. 具有較好的團隊管理和溝通協(xié)調(diào)能力，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
北京朝陽區(qū)電子城IC/PIC創(chuàng)新中心
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北京擎鋒科技有限公司擎鋒科技?創(chuàng)建于2015年底，立足于航空航天、智能交通、智能制造等市場領(lǐng)域；專注于傳感器和智能檢測終端產(chǎn)品的研制與銷售；定位于為智慧中國提供精準數(shù)據(jù)源。公司創(chuàng)始團隊源自清華、北航、山大等知名高校，核心研發(fā)團隊源自航天科研院所，擁有超群的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品工程化能力、專業(yè)的銷售服務(wù)團隊和雄厚的基礎(chǔ)配套資源?？蛻絷P(guān)系遍布全國，橫跨航空航天、智能交通、智能制造三大領(lǐng)域。成立至今，已形成多種自主可控的拳頭產(chǎn)品，如：基于CPCI總線通信的各類功能板卡（包括：AD采集、DA輸出、DIO控制、CAN、RS485、LVDS通信等）；對標國外ENDEVCO?和PCB?品牌的高沖擊（測量范圍可達15萬g）、通用、微振動加速度傳感器；突破國外SWR?品牌壟斷的氣固兩項流量計；具備國內(nèi)一流水平的科氏質(zhì)量流量計（測量精度高于0.1%）；能實現(xiàn)大范圍（200米*8車道）車輛數(shù)據(jù)采集的毫米波雷達車檢器。公司仍在加大研發(fā)投入，持續(xù)提升技術(shù)指標，豐富產(chǎn)品功能與型譜。公司貫徹“知行合一、與時偕行”的企業(yè)文化，秉承“人盡其才、唯才是舉”的用人理念。緊隨中國工業(yè)崛起的步伐，緊扣“中國智造”的時代脈搏，立志成為國內(nèi)一流、國際領(lǐng)先的智能檢測專家和增值數(shù)據(jù)服務(wù)商。
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