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崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與研發(fā)；
2、 負(fù)責(zé)圖像處理、運(yùn)動控制等算法或功能的軟件調(diào)用和邏輯實(shí)現(xiàn)；
3、 負(fù)責(zé)傳感器等硬件的驅(qū)動程序的編寫；
4、 負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)和開發(fā)。
任職要求：
1、 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子電氣工程、自動化或其他相關(guān)專業(yè)；
2、 精通C/C++編程語言，熟悉軟件工程開發(fā)流程及模塊復(fù)用思想，多進(jìn)程/線程編程；
3、 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境、Git等工具；
4、 熟悉常用的通信協(xié)議及用法；
5、 具有較強(qiáng)的軟件編程和系統(tǒng)分析能力；
6、 具有軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括應(yīng)用軟件、人機(jī)界面、驅(qū)動程序等；
7、有關(guān)節(jié)連接串聯(lián)機(jī)器人相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。例如機(jī)械臂、四足機(jī)器人、人型機(jī)器人等，熟悉ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)者更佳；
8、 具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動手能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團(tuán)隊(duì)合作精神。