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崗位職責(zé)：
1、 設(shè)計(jì)和開發(fā)基于ROS2的機(jī)器人仿真和應(yīng)用軟件,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能。
2、 負(fù)責(zé)圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制等的軟件接口調(diào)用實(shí)現(xiàn)；
3、 集成傳感器、執(zhí)行器和其他硬件設(shè)備到ROS系統(tǒng)中。
4、 編寫測(cè)試用例并進(jìn)行軟件單元測(cè)試和集成測(cè)試，保證軟件質(zhì)量。
5、參與機(jī)器人系統(tǒng)的部署和維護(hù)工作，支持現(xiàn)場測(cè)試和問題排查。
任職要求：
1、 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子電氣工程、自動(dòng)化或其他相關(guān)專業(yè)
2、 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境、ROS2系統(tǒng)的常用模塊
3、 熟悉C/C++/Python編程語言，熟悉軟件工程開發(fā)流程及模塊復(fù)用思想，多進(jìn)程/線程編程
4、 熟悉常用的通信協(xié)議及用法
5、 具有較強(qiáng)的軟件編程和系統(tǒng)分析能力；
6、 具有2年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括應(yīng)用軟件、人機(jī)界面、驅(qū)動(dòng)程序等；
7、 具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動(dòng)手能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團(tuán)隊(duì)合作精神。