崗位職責(zé)：
1、設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、通信協(xié)議等模塊；
2、制定系統(tǒng)分層架構(gòu)（如硬件抽象層、中間件、應(yīng)用層），確保模塊化、可擴(kuò)展性及安全性；
3、優(yōu)化系統(tǒng)性能，滿足工業(yè)場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)性、高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性要求；
4、分析系統(tǒng)瓶頸，通過(guò)算法優(yōu)化（如軌跡規(guī)劃等）提升性能；
5、評(píng)估新技術(shù)、新方案在工業(yè)機(jī)器人中的適用性。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，有大型科技公司（或工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域）軟件架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)機(jī)器人/自動(dòng)化系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2、精通C/C++，精通Linux，熟悉至少一種工業(yè)機(jī)器人軟件框架，如ROS2、YaskawaMotoman、KUKA、Sunrise等；
深入理解嵌入式系統(tǒng)、多線程/進(jìn)程通信、內(nèi)存管理。
3、熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法，如逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃；
4、熟悉EIP、EtherCAT、CAN等工業(yè)通信協(xié)議；
5、良好的跨部門溝通能力，能與算法、軟件、機(jī)械、電氣工程師高效協(xié)作；